Pangolin安装过程中 cmake --build . 步骤/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen解决方法

问题描述:

在安装Pangolin过程中,完成cmake…之后 cmake --build .出现/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen的bug。
在这里插入图片描述

原因分析:

Pangolin 版本太高。

解决方案:

选择Pangolin v0.5进行git。
在这里插入图片描述

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引用提到了一种解决方法,即通过软链接将库文件放置在"/usr/local/lib/"目录下,然后使用ldconfig命令来使系统能够到该库文件。具体的软链接命令如下:sudo ln -s $HOME/kimera_ws/build/pangolin/src/libpangolin.so /usr/local/lib/libpangolin.so。这样,系统就可以到该库文件了。 引用是一个错误信息,提示不到名为"lg2o_ext_csparse"的库文件。这种错误通常是由于库文件没有添加到ld的检索目录导致的。解决方法是将该库文件添加到ld的检索目录,可以通过软链接的方式将该库文件放置在正确的目录下。 引用也提到了类似的错误,即在软件编译时出现"cannot find -lxxx"或者".so undefined xxx"的错误。主要原因是库文件没有导入到ld的检索目录解决方法同样是将库文件添加到ld的检索目录。 因此,根据引用的方法,您可以尝试将"/usr/local/bin/ld"无法到的库文件放置到正确的目录下,并通过软链接的方式将其添加到ld的检索目录,以解决该错误。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [/usr/bin/ld: cannot find -l 基本原理解释与解决方法](https://blog.csdn.net/boyhoodme/article/details/125097384)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [usr/bin/ld: cannot find XXX错误解决方法](https://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/79725201)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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