CoppeliaSim（V-rep）添加正方体、球类标准物体方法，以及修改其大小、位置参数

一、CoppeliaSim（V-rep）添加正方体、球类标准物体方法：

只需在新建场景的空白处右键鼠标–Add–Primitive shape–Cuboid（立方体）Sphere（球体）

二、修改物体大小参数：

添加完成后，若想更改物体参数，如长，宽，高等，只需鼠标双击左侧需要修改物体的图标。切记，不要双击Cuboid这个单词，要双击单词前面的图形，如图：

这时会出现Scene Object Properties对话框，选择View/modify geometry即可进行修改

把Keep proportions的勾去掉，即可调整长宽高，XYZ三个参数。否则，修改一个参数，另外两个都跟着变化，保持正方体的形状。

三、修改物体位置参数：
选中需要修改位置参数的物体，点击工具栏第一个图标即可修改物体位置，点击工具栏第二个图标即可修改物体姿态

完结，撒花！！！