win10安装ubuntu子系统并安装ros将urdf转为dae文件

1.win10子系统ubuntu18.04安装及图形界面（按自己已安装成功的步骤来的）

1.设置开发人员模式

这里可能报错，本人出错提示windows更新服务未打开

2.启用子系统功能

之后就要重启电脑了。

3.软件商店下载ubuntu18.04

打开Microsoft Store，搜索Ubuntu，出现如下界面

 选择我框出来的两个版本，不要选第一个，别问，问就是有问题。安装速度还是挺快的。

安装完了之后会在开始菜单出现linux的bash：

打开之后还需要继续安装一小会，然后输入用户名和密码，这个就是以后登录ubuntu的用户名和密码了。

4.换源

有的人说换源这种事是闲着无聊的人做的，但是我亲身试验过，还是得换，由于公司网络是国外的网，所以一开始也没有换源，用国外的源，真的坑巨多，填不完

总结一下，还是用中科大的源

建议修改之前还是先备份一下

sudo  cp  /etc/apt/source.list  /etc/apt/source.list.back

下面是中科大源，建议之后用国内网，会很快

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted univers