（ros:robot operating system）urdf_to_collada出现错误

 
环境ubuntu/ros indigo14.04

问题描述：

 rosrun collada_urdf urdf_to_collada　robot.urdf myrobot.dae

出现错误：
I/O error : No such file or directory
I/O error : No such file or directory
error : xmlNewTextWriterFilename : cannot open uri

解决：
　在~/.bashrc中添加
　　export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:`openrave-config --python-dir`
　　source `openrave-config --share-dir`/openrave.bash
　然后运行：
　　　 openrave.py -i
　依旧出现错误：
　　openravepy is not set into PYTHONPATH env variable, attempting to add
　　Segmentation fault (core dumped)
　　
　　没有解决。

　　据说在hydro版本中不会报错，也能移植到indigo版本中使用

据我验证，hydro版本下能正确产生dae文件。

[1] https://github.com/ros/robot_model/issues/89

[2] http://openrave.programmingvision.com/wiki/index.php/Format:XML

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