环境ubuntu/ros indigo14.04
问题描述:
rosrun collada_urdf urdf_to_collada robot.urdf myrobot.dae
出现错误:
I/O error : No such file or directory
I/O error : No such file or directory
error : xmlNewTextWriterFilename : cannot open uri
解决:
在~/.bashrc中添加
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:`openrave-config --python-dir`
source `openrave-config --share-dir`/openrave.bash
然后运行:
openrave.py -i
依旧出现错误:
openravepy is not set into PYTHONPATH env variable, attempting to add
Segmentation fault (core dumped)
没有解决。
据说在hydro版本中不会报错,也能移植到indigo版本中使用
据我验证,hydro版本下能正确产生dae文件。
[1] https://github.com/ros/robot_model/issues/89
[2] http://openrave.programmingvision.com/wiki/index.php/Format:XML
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