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RSS订阅原创 非线性优化库NLopt安装及使用教程
NLopt安装下载v2.6.1.tar.gz https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/安装（NLopt目录下）mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make installNLopt库使用https://www.cnblogs.com/GuanghuiLiu/p/9967684.ht...
2019-11-07 19:04:48
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原创 Minimum Snap轨迹规划
Minimum Snap轨迹规划详解（1）轨迹规划入门https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491Minimum Snap轨迹规划详解（2）corridor与时间分配https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/77623235Minimum Snap轨迹规划详...
2019-11-05 16:13:37
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【运动规划算法项目实战】Artificial Potential Field算法（附ROS C++代码）
代码对应博客专栏《运动规划算法项目实战》系列文章。人工势场算法（Artificial Potential Field Algorithm）是一种常用的路径规划方法，它借鉴了物理学中的势能概念，通过模拟力的作用来引导机器人的移动。
2023-09-26
【运动规划算法项目实战】Dynamic Window Approach算法（附ROS C++代码）
代码对应博客专栏《运动规划算法项目实战》系列文章。DWA算法通过考虑机器人的动力学限制以及环境中的障碍物，以实现自主导航的能力。它结合了运动模型、传感器信息和目标点，通过动态地调整机器人的速度和转向角度，以生成最优的路径。
2023-09-26
【运动规划算法项目实战】如何加载csv文件的路径信息（ROS源码）
代码对应博客专栏《运动规划算法项目实战》系列文章。
在运动规划算法项目中，路径规划是非常重要的一环。在实际应用中，我们通常需要将预先规划好的路径以某种方式加载到程序中进行后续处理和运动控制。而CSV文件作为一种常见的数据交换格式，也被广泛用于存储路径信息。因此，学会如何加载CSV文件中的路径信息将是非常有帮助的。
2023-04-20
draw-line-path-绘制固定的路径ROS C++代码
draw_line_path用于绘制固定的路径的ROS C++代码，通过rviz的goal按钮添加路径点，添加的路径点之间会进行线性插值，添加完成后最终输出全局的路径。
2023-04-19
空空如也
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