Unity组件大全之 Physics物理 |（63）Fixed Joint 固定关节

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在游戏开发中，物理系统的仿真往往需要将不同的物体连接在一起，从而表现出某种物理关系，比如两个物体被固定在一起、物体之间的拉扯等。在Unity中，Joint组件提供了非常便利的工具来实现物理上的连接，尤其是Fixed Joint组件，它允许两个物体被“固定”在一起，从而一起运动并保持相对位置关系。

在本文中，我们将详细介绍Unity中的Fixed Joint组件，包括它的作用、应用场景、核心属性，并通过代码示例来展示如何使用Fixed Joint来实现复杂的物理行为。

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🎬 什么是Fixed Joint？

Fixed Joint 是Unity物理系统中的一个组件，它用于将两个对象牢固地固定在一起。无论这两个对象是否有刚体，它们的运动都会被“锁定”在一起，产生类似焊接的效果。当其中一个物体运动时，另一个物体也会跟随运动，仿佛两者被不可破坏的物理关系连接。

与其他Joint（如Hinge Joint、Spring Joint）相比，Fixed Joint不允许物体之间有相对运动，因此不会像铰链那样提供转动效果，也不像弹簧那样有弹性。它是一个刚性连接，在物体之间传递力和碰撞响应。

🧱 使用场景

Fixed Joint通常用于以下场景：

• 固定多个物体：将多个对象固定在一起，使它们行为类似于一个单一的刚体。
• 连接破碎物体：将对象的各个部分连接在一起，直到某个条件（如物理力超过阈值）将它们分开，从而模拟物体被破坏。
• 工具和武器系统：在角色与武器或工具之间使用Fixed Joint，确保它们在角色移动时保持相对位置不变。
• 搭建固定结构：在场景中构建物理上连接的、不会解体的结构，比如桥梁或机械设备。

⚙️ Fixed Joint的核心属性

理解Fixed Joint的核心属性有助于更好地控制物体之间的物理连接行为。以下是Fixed Joint的几个关键属性：

属性	描述
Connected Body	指定Joint连接到的另一个刚体。如果为空，物体将会固定在世界空间中。
Break Force	允许设置Joint在超过某个力值时断裂。这有助于模拟连接被外力破坏的效果。
Break Torque	与Break Force类似，用于设置旋转力超过某个值时断裂的条件。
Enable Collision	是否允许Joint连接的两个物体之间进行碰撞检测。启用此选项后，这两个物体之间会产生碰撞反应。
Anchor	物体上的连接点，表示Fixed Joint相对于该物体的位置。

Break Force 和 Break Torque

• Break Force 和 Break Torque 是Fixed Joint组件中非常重要的两个属性，它们用于定义物体之间的连接在受到多少外力时会断裂。比如，当连接的物体受到极大的撞击力时，连接会断开，从而表现出物理上的分离效果。
• Break Force 影响的是物体间的线性力，比如推动、拉拽等。Break Torque 则控制的是物体间的旋转力，比如扭转。

♨️ 示例代码

接下来，通过一些实际代码示例来展示如何在Unity中使用Fixed Joint组件。

1. 基本使用Fixed Joint

在这个简单的示例中，我们会将两个物体通过Fixed Joint固定在一起，当一个物体移动时，另一个物体会跟随它的运动。

using UnityEngine;

public class FixedJointExample : MonoBehaviour
{
    public GameObject objectA;  // 物体A
    public GameObject objectB;  // 物体B

    void Start()
    {
        // 获取物体A的Rigidbody
        Rigidbody rbA = objectA.GetComponent<Rigidbody>();

        // 在物体A上添加Fixed Joint组件
        FixedJoint fixedJoint = objectA.AddComponent<FixedJoint>();

        // 将物体B的Rigidbody设置为Connected Body
        fixedJoint.connectedBody = objectB.GetComponent<Rigidbody>();
    }
}

代码说明：

• 我们通过代码在 objectA 上添加了 Fixed Joint 组件，并将 objectB 的刚体设置为 connectedBody。这样，当 objectA 受到物理力时，objectB 会随着它一起运动。

2. 使用Break Force和Break Torque

在这个示例中，我们通过设置 Break Force 和 Break Torque 来模拟物体连接在某个阈值下断裂的效果。

using UnityEngine;

public class BreakableFixedJoint : MonoBehaviour
{
    public GameObject objectA;
    public GameObject objectB;
    public float breakForce = 500f;  // 连接断裂时的力阈值
    public float breakTorque = 500f;  // 连接断裂时的旋转力阈值

    void Start()
    {
        FixedJoint fixedJoint = objectA.AddComponent<FixedJoint>();
        fixedJoint.connectedBody = objectB.GetComponent<Rigidbody>();

        // 设置连接断裂的力和扭矩阈值
        fixedJoint.breakForce = breakForce;
        fixedJoint.breakTorque = breakTorque;
    }

    void Update()
    {
        if (objectA.GetComponent<FixedJoint>() == null)
        {
            Debug.Log("Fixed Joint has broken!");
        }
    }
}

代码说明：

• 我们为 Fixed Joint 设置了 breakForce 和 breakTorque，当物体受到的力或旋转力超过这个阈值时，连接会自动断裂。通过监听 Fixed Joint 是否为 null，可以检测连接是否断开。

3. 动态断开Fixed Joint

有时，我们希望通过脚本手动控制连接的断开，比如当某个事件发生时（如玩家按下按钮），连接断裂。以下是如何通过代码实现动态断开连接。

using UnityEngine;

public class DetachFixedJoint : MonoBehaviour
{
    public GameObject objectA;

    void Start()
    {
        // 在物体上添加Fixed Joint
        FixedJoint fixedJoint = objectA.AddComponent<FixedJoint>();
    }

    void Update()
    {
        // 按下空格键断开Fixed Joint
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            FixedJoint fixedJoint = objectA.GetComponent<FixedJoint>();
            if (fixedJoint != null)
            {
                Destroy(fixedJoint);  // 销毁Fixed Joint组件
                Debug.Log("Fixed Joint has been destroyed.");
            }
        }
    }
}

代码说明：

• 在此示例中，当玩家按下空格键时，Fixed Joint 会被销毁，从而断开连接的物体。这种方式可以在需要时手动控制物体之间的物理连接断裂。

4. 创建一个悬挂物体

Fixed Joint也可以用来模拟悬挂在天花板上的物体，比如吊灯。通过使用Fixed Joint将物体固定在一个不可移动的点上（如天花板），可以让物体保持悬挂状态。

using UnityEngine;

public class HangingObject : MonoBehaviour
{
    public GameObject ceiling;  // 天花板
    public GameObject hangingObject;  // 悬挂物体

    void Start()
    {
        Rigidbody rb = hangingObject.AddComponent<Rigidbody>();  // 为悬挂物体添加Rigidbody

        FixedJoint joint = hangingObject.AddComponent<FixedJoint>();
        joint.connectedBody = ceiling.GetComponent<Rigidbody>();  // 将悬挂物体与天花板连接
    }
}

代码说明：

• 在这个示例中，物体会通过 Fixed Joint 被挂在天花板上，而天花板没有运动的刚体（Rigidbody），所以悬挂物体会随着物理力摆动，但不会脱离悬挂点。

🥇 性能考量

尽管Fixed Joint组件可以大大简化物体间的物理连接，但在大量使用时，可能会产生性能问题。尤其是在复杂物理场景中，连接的物体数量较多，物理引擎需要处理的计算量会增加。

优化建议

1. 合理使用Break Force和Break Torque：在适当场景下设置断裂阈值可以避免不必要的高强度计算，尤其是当物体间的连接不需要无限坚固时。

2. 减少不必要的碰撞检测：如果连接的物体之间不需要碰撞，可以禁用 Enable Collision 来减少物理系统的计算量。

3. 物理层次划分：通过合理设置物理层（Layer），可以避免不必要的物理检测，提高性能。

💬 总结

Fixed Joint 是Unity物理系统中非常重要的一个组件，允许开发者轻松实现物体间的刚性连接。通过合理使用Fixed Joint及其相关属性，如 Break Force 和 Break Torque，可以在游戏中实现逼真的物理交互效果，如物体连接、悬挂、断裂等。同时，开发者也需要根据具体场景优化性能，确保物理系统的流畅运行。

📒 参考文献

• Unity官方文档：Fixed Joint 固定关节

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