Unity Fixed Joint 固定关节组件详解

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Unity物理引擎——Fixed Joint 固定关节

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Presentation —— 介绍

Fixed Joint 固定关节组件，此组件可以固定两个物体，之后两个物体距离保持不变，一个物体发生运动，另一个物体也发生运动并相对静止。

1.1 Property —— 属性

首先创建一个Cube，然后添加组件：

属性	作用
Connected Body	连接的物体，此物体需要有Rigidbody(刚体组件)
Break Force	使连接断开的力，当两物体之间的拉力大于此值的时候，断开
Break Torque	当两物体之间的扭矩大于此值时连接断开
Mass Scale	数值越大越难拉动
Connected Mass Scale	连接的质量比，此数值不能等于0，否则会直接断开连接，值越大连接越稳固

当两物体断开连接的时候，Fixed Joint 组件会自动删除

可以看到组件自动删除了

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Example —— 例子

下面我们做一个一带四旋转的例子

创建5个Cube如下排列

给个Cube添加Rigidbody组件

给中间的物体添加四个Fixed Joint 组件，连接物体是四方的四个Cube

将四个Cube的质量改为0，再给中间Cube挂载脚本，代码如下

    public float Angle;//旋转角度

    void Update()
    {
        transform.Rotate(Vector3.up, Angle);//绕Y轴自转
    }

设置旋转角度，运行Unity

以上就是Fixed Joint 组件的简单使用了

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