【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】

已于 2023-05-31 16:30:30 修改
阅读量2.1k 收藏 1
点赞数
分类专栏： # UR机械臂 # Ubuntu学习 文章标签： vscode ide 编辑器 Ubuntu
于 2023-05-01 05:00:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/VOR234/article/details/130422638
版权

【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】🥳🥳🥳
本人主页： 已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号👻👻👻，座右铭：脚踏实地，仰望星空🛹🛹🛹
🎏🎏主要开发专栏🎏🎏
《Arduino编程参考》：本专栏围绕Arduino语法和Arduino库使用开发；🌻🌻🌻
《 Arduino小项目开发》：本专栏围绕Arduino生态结合实际需求设计综合的小项目开发。🌼🌼🌼
《HomeAssistant》：介绍homeassistant中基本开发， 重点设计esphome和nodered开发，包含小爱同学打印机等诸多设备添加。🎉🎉🎉
本文章属于《Ubuntu学习》和《R

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
2345VOR
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
专栏目录
订阅专栏
window10安装ros
qq_58060770的博客
02-27 2550
1.确保您在C盘中有10GB的可用空间，用于安装ROS系统。 2.下载visual studio 2022 https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/ 3.Chocolatey是Windows下的包管理工具，相当于Ubuntu中的apt-get，方便后续安装各种软件包。在“开始”菜单中搜索“VS 2017 的 x64 本机工具命令提示”以管理员身份运行,复制以下命令行，将其粘贴到命令窗口中. @"%SystemRoot%\System32\Wind
【ROS2】开发环境搭建——安装VSCode及插件
郭老二
06-06 1477
ubuntu22.04下安装VSCode用来编辑ROS
简单ROS功能包创建
m0_54177490的博客
02-07 1803
1、创建工作空间 mkdir -p demo02_ws/src(必须得有 src) cd demo02_ws catkin_make 2、启动 vscode cd demo02_ws code . 3、vscode 中编译 ros 快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build 可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件 ------------------------------------------...
在Windows开发ROS
surfirst的博客
10-17 2390
如何在 Windows 上开发 ROS
ROS集成环境开发搭建---安装VScode
weixin_74923758的博客
05-02 876
VSCode 全称 Visual Studio Code，是微软出的一款轻量级代码编辑器，免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。选定 src 右击 ---> create catkin package。可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件。执行: 和之前一致，只是可以在 VScode 中添加终端，首先执行。
【ROS进阶】一文讲清如何在VScode中配置ROS编程环境
后厂村路蔡徐坤的博客
05-07 2825
文章目录一、安装插件1、ROS2、catkin_tool二、环境配置1、创建工作空间2、vscode打开工作空间3、创建功能包（1）终端方法（2）vscode方法4、创建配置json文件（1）自动生成的json文件（2）tasks.json5、编写ROS节点文件进行测试6、修改编译规则7、节点编译（1）终端方法（2）vscode方法8、运行ROS MASTER（1）终端方法（2）vscode方法9、运行节点（1）终端方法（2）Vscode方法三、VScode快捷键说明 ROS编程有很多编辑器，与Vim、Ge
win10安装ROS2（foxy+humble/在线安装+离线安装）超详细保姆级教程
cxcrycr的专栏
10-29 9548
win10上用在线安装和离线安装的方式分别安装了ROS2的Foxy和Humble
好用的ROS开发软件（持续更新~）
weixin_44682608的博客
07-26 3180
便于ros开发的工具推荐
用VS编译ROS包
qq_42087574的博客
11-21 983
在扩展中搜索并安装ROS、C++、python、CMake和CMake Tools。右键src文件夹，选择新建功能包（通常是最后一条命令）点击添加配置下的ROS：attach自动输入以下内容。如果需要新建终端的话，就点击下图中的加号。选择创建launch.jsion文件。弹出窗口按照建议选择第一个cmake。创建launch.jsion文件。
ROS2Windows安装
ct1027038527的专栏
07-05 1875
1.下载visual studio 2022 Community选择c++桌面应用。2.安装Chocolate工具1.点击命令工具2.复制下面指令，粘贴运行，自动下载安装Chocolate3.输入命令choco，显示chocolatey版本号，说明安装成功4.安装ROS2管理员身份进入powershell安装5.更新ROS2到新版本。
vscode-ros:用于机器人操作系统（ROS）开发的Visual Studio Code扩展
03-11
请卸载此扩展程序并安装新的扩展程序。 此扩展为开发提供支持。入门当您打开Catkin工作区时，扩展名将自动启动。 将自动从与每个系统关联的隐藏文件中确认构建系统（例如catkin_make或catkin构建）。 ROS发行版将...
最好用的ROS开发工具RoboWare Studio.deb最好用的ROS开发工具
11-28
RoboWare Studio是ROS的一款IDE,基于微软开源的VSCode开发,功能比较强大,使得开发更加快速、简单。是目前最好用的ROS开发工具了。
commonlisp-vscode:Visual Studio Code的通用Lisp编辑扩展
05-02
通用代码vscode的通用Lisp编辑扩展更新cl-lsp... ros install ailisp/linedit ros install ailisp/prepl ros install ailisp/cl-lsp （推荐）安装 ： ext install ailisp.strict-paredit ，它提供接近Emacs的最佳parens
Microsoft Visual Studio 2017 for Mac Preview安装使用案例分享
01-02
本文为大家详细介绍了Microsoft Visual Studio 2017 for Mac Preview 下载、安装、案例Demo 0. 前言： 　工作原因，上下班背着我的雷神，一个月瘦了10斤，扛不住了，就把我的Mac放在公司。 　Mac之前为了运行VS，还...
Clion ROS开发环境设置技巧
10-14
主要介绍了Clion ROS开发环境设置技巧,本文通过图文并茂的形式给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下
非常详细的ROS安装和工作空间配置
最新发布
07-06
ROS安装选择 我们同时对数个ROS发行版提供支持服务。一些是较旧的发行版，它们有长期支持（LTS）且更加稳定，而另一些则是新版，支持周期较短，但具有针对新平台的二进制文件且由新版本的ROS软件包组成。我们建议...
window10环境下搭建ros
qq_41610493的博客
08-23 3275
快速入门ros小车
使用Visual Studio Code 运行ROS
꧁༺ʚvv༒catɞ༻꧂的博客
08-13 4299
Visual Studio Code下载：https://code.visualstudio.com/docs?start=true Visual Studio Code 历史版本下载链接: https://code.visualstudio.com/updates 选择 .deb 64bit 2.vscode 安装与卸载 2.1 安装 方式1:双击安装即可(或右击选择安装) 方式2:sudo dpkg -i xxxx.deb sudo dpkg -i code_1.59.0-1628120042
ROS集成开发环境搭建【安装VScode】
qq_44228301的博客
06-06 954
在Ubuntu中安装VScode，便于编写程序
ros系统为什么要安装Visual Studio Code
09-05
- *1* *2* *3* [【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】](https://blog.csdn.net/vor234/article/details/130422638)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

2345VOR

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值