Halcon算子学习：create_pose

最新推荐文章于 2024-07-07 09:11:03 发布

Leon_Chen0

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分类专栏： HALCON

本文链接：https://blog.csdn.net/Vichael_Chan/article/details/102716011

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本文详细介绍了Halcon的create_pose算子，用于创建3D位姿，包括沿x、y、z轴的平移参数TransX、TransY、TransZ和绕x、y、z轴的旋转参数RotX、RotY、RotZ。同时讨论了旋转和平移的顺序、旋转的多种表示方法以及如何获取与姿势对应的齐次变换矩阵。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里插入图片描述

创建3D位姿
( : : TransX, TransY, TransZ, RotX, RotY, RotZ, OrderOfTransform, OrderOfRotation, ViewOfTransform : Pose)
输入：

TransX
沿x轴平移（以[m]为单位）。
默认值：0.1
建议值：-1.0，-0.75，-0.5，-0.25，-0.2，-0.1，-0.5，-0.25，-0.125，-0.01、0.0、0.01、0.125、0.25、0.5、0.1、0.2、0.25、0.5 ，0.75、1.0
TransY
沿y轴平移（以[m]为单位）。
默认值：0.1
建议值：-1.0，-0.75，-0.5，-0.25，-0.2，-0.1，-0.5，-0.25，-0.125，-0.01、0.0、0.01、0.125、0.25、0.5、0.1、0.2、0.25、0.5 ，0.75、1.0
TransZ
沿z轴平移（以[m]为单位）。
默认值：0.1
建议值：-1.0，-0.75，-0.5，-0.25，-0.2，-0.1，-0.5，-0.25，-0.125，-0.01、0.0、0.01、0.125、0.25、0.5、0.1、0.2、0.25、0.5 ，0.75、1.0
RotX
绕Rodriguez向量的x轴或x分量旋转（以[°]为单位或无单位）。
默认值：90.0
建议值：0.0、90.0、180.0、270.0
典型值范围：0≤RotX≤360
RotY
绕Rodriguez向量的y轴或y分量旋转（以[°]为单位或无单位）。
默认值：90.0
建议值：0.0、90.0、180.0、270.0
典型值范围：0≤R