一 catkin_make 编译指定的包.
方法一$ catkin_make --pkg package1
方法二$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"
若采用方法二需要恢复编译所有的包时采用如下命令
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
一 catkin_make 编译指定的包.
方法一$ catkin_make --pkg package1
方法二$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"
若采用方法二需要恢复编译所有的包时采用如下命令
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""