视觉SLAM14讲-习题及答案-第一讲

最新推荐文章于 2024-07-28 01:41:04 发布
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分类专栏： SLAM
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本文介绍了C++编程语言的相关知识点，包括类的定义和访问权限，以及C++11标准。同时，探讨了Linux系统的基础知识，如目录结构和常用命令。重点讲解了Vim编辑器的三种模式：命令模式、输入模式和底线命令模式，以及在各模式下的常用操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1

当b=0时，设A为m\times n矩阵，则齐次线性方程组Ax=0有非零解的充要条件是系数矩阵A的秩r(A)<n.

当b\neq0时，非齐次线性方程组Ax=b有解的充分必要条件是系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩，即r(A)=r(A,b).

2

高斯分布又称正态分布

一维形式：

若随机变量X服从一个位置参数为\mu、尺度参数为

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https://www.cnblogs.com/bigmonkey/这个博主里的内容可以好好看一下，包含线性代数和概率论的知识，挺好的。 第一章 理解多纬高斯分布 https://blog.csdn.net/LoseInVain/article/details/80339201 Ax=b的通解 习题及答案-第一讲 https://blog.csdn.net/sinat_...
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1、激光SLAM 激光SLAM相对成熟，比如2005年出版的《概率机器人》中就介绍了很多关于激光SLAM的知识，在ROS里也能找到许多关于激光定位、激光建图的现成软件。 2、单目SLAM 在相机移动时，近处的物体移动快，远处的物体移动慢，极远处的物体看上去是不动的。于是当相机移动时，这些物体在图像上的运动就形成了视差。通过视差，我们就能定量的判断哪些物体离得远，哪些物体离得近。 然而，即使我们知道了物体远近，它们仍然只是一个相对的值。单目SLAM估计的轨迹和地图将与真实的轨迹和地图相差一个因子，也就
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"PA1.pdf"可能是课程的第一个编程作业或练习，通常会涉及基础的传感器数据处理和简单的位姿估计。学习者可以通过完成这样的作业来熟悉SLAM的基本操作，如里程计数据的融合、特征点提取等。 "books"目录可能包含相关...
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学习记录-视觉SLAM十四讲第2版（二）
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