PCL实现点云生成与体素过滤

最新推荐文章于 2024-03-02 21:40:56 发布
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本文介绍了如何使用PCL库从深度图像生成点云，并通过体素过滤器对点云进行降采样。示例代码演示了创建点云对象、保存点云数据、应用体素过滤器的过程，展示了PCL库在点云处理中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

点云(PCL)库是一个功能强大的开源库，用于处理、分析和可视化点云数据。在本文中，我们将讨论如何使用PCL库手动生成点云(PointCloud)数据，并且利用体素过滤(VoxelFilter)对点云进行降采样。

点云生成是指从传感器或其他数据源获取原始数据，并将其转换为点云形式。PCL库提供了多种方法来生成点云，例如从深度图像、三维模型或激光扫描数据等。下面是使用PCL库从深度图像生成点云的简单示例代码：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#
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PCL点云处理之体素累加法提取树冠体积 （一百七十七）
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06-30 2947
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10-06 379
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03-24 3803
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