点云配准误差衡量标准
于 2023-01-10 16:00:38 首次发布
本文介绍了点云配准中使用的均方根距离误差和均方根角度误差两个关键评价指标,详细阐述了算法原理,并展示了采用ISS+SHOT+RANSAC+ICP算法进行配准后的结果,包括变换矩阵和误差分析。
摘要由CSDN通过智能技术生成