文章目录 前言 一、算法原理 1.均方根距离误差 2.均方根角度误差 参考文献 二、代码展示 1.头文件 2.源文件 三、结果展示与总结 前言 为了定量衡量实验结果的精度, 定义了均方根距离误差和均方根角度误差两个评价指标对结果进行分析。 一、算法原理 1.均方根距离误差 公式如下: 式中 m 表示目标点云和模型点云配准后匹配点对 的数量, 和