目录 一、算法原理 1、原理概述 2、主要函数 3、算法源码 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、原理概述 点云配准精度采用的是均方根误差RMSE,均方根误差越小表示配准精度越高。均方根误差定义为: R M S E = ∑ i = 1