目录 一、算法原理 二、代码实现 三、代码解析 四、备注 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 见: 点云配准精度评价指标——均方根误差 PCL 点云配准精度评价——点到面的均方根误差 Open3D(C++) 点云配准精度评价——点到点的均方根误差