PCL （再探）点云配准精度评价指标——均方根误差

已于 2023-09-13 10:17:46 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 计算机视觉 c++ 3d 线性代数
于 2023-09-12 10:24:24 首次发布
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本文详细介绍了点云配准的均方根误差作为精度评价指标的算法原理，包括点到点和点到面的误差计算，并提供了C++实现的代码示例，适用于PCL和Open3D库。此外，还讨论了去除无效点和K近邻搜索等关键步骤，旨在帮助点云配准初学者理解这一重要概念。
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点云侠
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