【读论文】《机载激光雷达点云数据滤波算法的研究与应用》

最新推荐文章于 2023-10-30 17:37:08 发布
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本文探讨了机载激光雷达点云数据处理的挑战，包括复杂地物结构导致的滤波算法误差、精度问题、地物识别分类的限制以及设备成本高昂。重点在于自动滤波算法的研究，以实现更快速、准确的数据处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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介绍一些常见的本文中涉及的一些数据结构方式：

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数据处理难点：
1.地物结构复杂，滤波算法判断条件不能适应所有的地形地物特征，导致自动滤波算法总是在某些区域或地形下出现误差，需要人工的干预进行修正。因此研究合理的、快速、准确的自动滤波算法具有重要意义。
2.精度：与摄影测量相比受误差影响因素更多

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CloudCompare&PCL 点云双边滤波（论文复现）
dayuhaitang1的博客
05-13 1356
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PCL点云处理之统计滤波（四）
weixin_44329757的博客
07-13 2823
统计滤波（点云去噪） 点云数据中存在噪点，噪点一般分布比较孤立，周围的点云较少，相对目标点云来说比较稀疏。统计滤波是一种去噪手段吧。 代码示例 #include <iostream> //C++输入输出头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/point_types.h>//PCL点云类型的头文件 #include <pcl/filters/statistical_outl
点云滤波器分离地面算法总结---点云小白论文艰辛之路1
Ccyyxx199800的博客
06-25 4107
本人在香港某高校读研究生，头疼脑热的选择了Lidar方向。最后的论文方向是建筑物边界的提取。我并没有一点编程基础以及点云知识储备，所以要从头开始学起，就在这里每天记录一下学习过程以及遇到的问题和想法。 进入正题：在获取到新鲜的点云数据之后，想要获取单纯的建筑物点云，第一步就是去除地面点数据。经过我的学习，我最开始分别用了三种方法：区域增长学习法，SACsegmentation滤波器法以及渐进式形态学滤波器法。 一.三种方法的PCL代码（可直接复制使用） 1.1 region_growing_segm
激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法
最新发布
NCU_wander的博客
10-30 2067
直通滤波器原理：在点云的指定维度上设置一个阈值范围，将这个维度上的数据分为在阈值范围内与不在阈值范围内，从而选择过滤与否。能够快速过滤掉用户自定义区间范围内的点云。在实际应用中，由于激光扫描采集的距离较远，但是根据功能需求的不同可能只关心一定区域内的数据，比如低速物流车的运营场景，可能在X方向只关心前后60米，Y方向只关心左右20米的范围。此时就可以利用直通滤波器提取出感兴趣区域，可较快剔除部分点云，达到第一步粗处理的目的。条件滤波器。
激光雷达点云数据滤波处理基础（PCL）
wang073081的博客
05-07 7109
目录 点云滤波处理 点云特征提取
点云滤波方法
vhzfhf的博客
04-06 1224
点云滤波作为常见的点云处理算法，一般是点云处理的第一步，对后续处理有很重要作用。滤波有很多方面也有很多种功能，比如去除噪声点、离群点、点云平滑以及空洞、数据压缩等。
点云滤波——统计滤波
我是个渣
08-31 9032
对每个点的邻域进行一个统计分析，并修剪掉一些不符合标准的点。具体方法为在输入数据中对点到临近点的距离分布的计算，对每一个点，计算它到所有临近点的平均距离（假设得到的结果是一个高斯分布，其形状是由均值和标准差决定），那么平均距离在标准范围之外的点，可以被定义为离群点并从数据中去除。 pcl::StatisticalOutlierRemoval&lt;pcl::PointXYZ&gt; sor;...
点云统计滤波理解
qq_42007878的博客
07-09 2661
点云统计滤波理解
一文详解激光点云滤波处理
3D视觉工坊
02-20 3432
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章导读 点云滤波通常是点云预处理的第一步，只有将噪声点、离群点、孔洞、数据压缩等做相关处理后，才能更好地进行特征提取、配准、曲面重建...
激光雷达滤波算法
weixin_30314631的博客
11-08 3539
1、基于最小二乘法的激光雷达数据滤波方法 2、基于双通分离窗滤波算法的激光雷达数据预处理方法 限幅滤波：设置两次采样允许的最大偏差值。 优点：可以克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 缺点：无法抑制周期性干扰：无法确定周期性干扰形成的信号中，哪个是正常值，哪个为干扰值？ 平滑度差：简单的消除了超出偏差值阈值的部分，无平滑效果 均值滤波：连续取N个采样值进行算术均值...
激光雷达点云滤波---根据TIN渐进加密算法编程
04-17
对于激光雷达无人机航拍数据获取的DSM数据用存在的渐进加密TIN算法进行过滤，获取DEM
机载激光雷达数据的两种滤波算法比较
01-11
机载激光雷达数据的两种滤波算法比较，李英，邓喀中，滤波是机载激光雷达数据处理的基础问题，本文在对现有滤波算法进行比较总结的基础上，对形态学和移动平面拟合两种算法进行改进、
机载LiDAR点云滤波综述
01-27
机载LiDAR点云滤波是点云数据处理中的关键步骤, 大量国内外专家学者对点云滤波算法进行了针对性的研究。近年来滤波算法发展迅速, 不断提出各种具有新的理论背景的滤波算法。因此, 急需对现有的各种滤波算法进行更为系统的总结。在前人研究的基础上, 将点云滤波算法归纳为六类, 详细阐述各类滤波算法的原理、实现方法以及所存在的问题。采用国际摄影测量与遥感学会提供的标准数据对各类代表性算法的滤波精度进行了横向比较, 总结各类算法的优缺点。最后, 对如何进一步提高点云滤波算法的精度以及稳健性进行了展望。该综述有利于点云数据处理研究人员对滤波算法有更为系统、清晰、准确的认识, 有望为进一步拓展点云滤波算法以及提高点云后处理精度做出贡献。
激光雷达点云处理软件
12-02
激光雷达点云数据处理软件，可提供点云数据查看、按类别显示、点云数据按类别导出、导出DEM/DSM、滤波等功能。
一键、无参的机载激光雷达点云滤波方法、软件与实践
Yang_Wanli的博客
11-22 423
一键、无参的机载激光雷达点云滤波方法、软件与实践 内容摘要：点云滤波不仅是从点云到数字高程模型的关键处理步骤，而且是点云其他行业应用的基础和必经步骤。但全自动、高精度的分离地面点与非地面点是非常困难的，尤其是处理大区域地形地貌复杂场景的点云数据。目前，点云滤波主要受地物大小不一，形状不一，高低不一，地形不连续、断裂、陡变，山脊尖锐，局部点云数据缺失，点云密度和高程精度不确定，粗差等因素的困扰。在国际上，点云智绘软件率先实现了一键、无参的机载激光雷达点云滤波处理，具有自动化程度高、参数自适应、普适性广、结果精
机载Lidar数据滤波方法研究
Yang_Wanli的博客
08-16 1612
01前言 机载LiDAR的主要应用之一是快速获取测区的高精度DEM。而激光扫描过程是盲目的，即激光脉冲既可能打在地面上，又可能打在建筑物、植被、车辆等地物上。因此，获取的LiDAR点云数据中既有地面点，又有地物点。而为了获得测区的DEM必须把点云数据中的地面点和非地面点分离开，得到用于生成DEM的地面激光脚点。从LiDAR点云数据中分离出地形表面激光脚点数据子集的过程，称为滤波（张小红，2007），如图5-1所示。目前，机载LiDAR数据的滤波是机载LiDAR数据后处理的关键问题之一。本文将围绕机载LiDA
【激光雷达】之点云数据滤波处理
醉逍遥的博客
07-19 5808
一、引言 激光雷达系统组成 激光雷达是采用激光特性和光电探测手段相结合的成像方法，相比于相机等，是一种采用激光作为载体的主动成像设备。大多数激光雷达主体由四个组成部分，分别为：发射，接收，控制，信号处理和显示。其中激光发射系统，主要由激光器和光学扩束单元组成，其中激光器按照介质可分为早期使用的二氧化碳激光器，到后来使用半导体激光器和混合激光器等。激光接收系统主要由各种光电探测器构成。激光控制系统主要有高性能控制器构成，主要控制激光脉冲光发送，回波信号接收和扫描振镜转动等。激光信号处理和显...
论文阅读-点云滤波EM算法
Cooper的博客
04-02 861
基于期望最大化的机载激光雷达DTM自动提取摘要1. 引言2. 方法3. 实验结果与分析4.结论 摘要 地面点的滤波是机载激光雷达点云应用的关键步骤。虽然近年来提出了很多滤波算法，但大多都存在参数设置或阈值微调的问题。这通常非常耗时，并降低了应用算法的自动化程度。为了克服这些问题，本文提出了一种基于期望最大化（EM）的无阈值滤波算法。该滤波器是基于点云被视为高斯模型的混合体的假设而开发的。因此，地面...
【点云处理】改进半径滤波实现对激光雷达点云的去噪
小昊同学
07-12 3298
算法要求：若只用半径滤波或者统计滤波，远处的点稀少的点也可能是车辆，行人等重要点云，所以不能当作噪声点去除 算法思想：在半径滤波的基础上加上了两个动态阈值，实现对激光雷达点云采集的雨雪天气的去噪。 滤波前： 滤波后： 效果还是很明显的~~还需要数据不断测试，调整参数~~ ...
gb/t 36100-2018 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法
06-06
GB/T 36100-2018《机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法》是一项关于机载激光雷达点云数据质量评价标准的国家标准。该标准旨在规定机载激光雷达点云数据质量评价指标和计算方法，以保证机载激光雷达采集的点云数据质量和准确性，提高空间信息与地理信息应用的效率和精度。 该标准主要包含了机载激光雷达点云数据质量评价的核心要素，如点云密度、点云稳定性、点云几何精度、空间分辨率等。同时，该标准还详细阐述了各个指标的计算方法和数据处理过程。 机载激光雷达点云数据作为高精度三维空间信息数据的重要来源之一，在城市规划、环境监测、遥感测绘、航空科学等领域都有着广泛的应用。而该标准的实施，不仅可以规范机载激光雷达点云数据采集和处理的流程和质量，还可以促进该领域技术的进步和应用的拓展。 因此，GB/T 36100-2018标准的出台对于推动我国高精度空间信息数据的应用和发展，具有重要的意义。
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