消息类型都被归属到与功能包相对应的域名空间下,例如:
C++:
#include <std_msgs/String.h>
std_msgs::String msg;
Python:
from std_msgs.msg import String
msg = String()
消息类型都被归属到与功能包相对应的域名空间下,例如:
#include <std_msgs/String.h>
std_msgs::String msg;
from std_msgs.msg import String
msg = String()