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当前论文
今天的论文进度不是很大
接着昨天开头的《Fusion Estimation for FDI Sensor Attacks in Distributed Systems》文章,进度继续往下推进了一个半章节,并跟着进行了推导:
推导的一部分截图。
但是跟到论文的这里卡住了,论文直接给出了结果,没有进行推导的提示。
整体浏览后,这一部是对前序论文中未详细推导的部分进行详细推导,所以猜测没有详细推导的部分,在前序论文中应该有详细介绍,因此打算找到前序论文。
前序论文
论文名为《Adaptive Kalman filter for actuator fault diagnosis》用于执行器故障诊断的自适应卡尔曼滤波器,论文使用自适应滤波器,也是将故障的量并入状态中进行估计。今天也是对这篇文章开了个头。
杂七杂八
今天下午和晚上的一部分时间在听北京理工大学的大组会报告。其中的融合和网络安全两部分与本课题相关:
1、融合的汇报是考虑传感器到本地估计之间,可以切换信道且信道情况不同的背景下的融合算法解决方案。
2、网络安全的汇报是针对Dos攻击,用贝叶斯博弈的思想进行解决。(原来接触的斯坦伯格博弈,斯坦伯格博弈的假设更多,贝叶斯博弈更符合是实际情况)。
心得
1、notability做数学推导还挺方便的,因为有的重复的部分可以直接做拷贝
2、论文说自适应滤波器是收到自适应观测器的启发,所以这些理论相互之间应当是融会贯通的。
未解决的问题
1、做研究需要掌握本领域的基本方法、基础理论,比如控制领域的PID,MPC控制。我现在这个领域是不是需要对控制熟悉?如果不熟悉会不会被绑住了手脚?
2、还要熟悉控制理论应用的领域。对所研究技术应用领域的了解需要的时间其实不亚于技术本身。比如最近看的电网技术。
3、反复涉及到的凸优化问题,需要详细了解一下;
解答
4、什么是贝叶斯博弈?
解答