ROS安装问题解决参考办法

https://blog.csdn.net/fireflychh/article/details/79246752

补充：https://blog.csdn.net/Ja1r0/article/details/76165182

https://blog.csdn.net/qq_27977711/article/details/80341831　（我采用这种方法，在find_package前加上一句　 set(PCL_DIR /usr/share/pcl-1.8)很有效果）