Carla学习笔记（一）服务器跑carla本地显示窗口

因为电脑配置不够，所以在服务器跑carla，本地运行PythonAPI里的样例。

服务器里就正常按照教程安装就好了，随便找了个参考：[carla入门教程]-1 安装carla环境_carla安装_一骑红尘荔枝来的博客-CSDN博客

但是先不要运行。

把carla仓库的PythonAPI拷贝到本地，或者直接去官方里下载一下。GitHub - carla-simulator/carla: Open-source simulator for autonomous driving research.

在服务器执行命令：

 ./CarlaUE4.sh -carla-rpc-port=2000 -RenderOffScreen -graphicsadaper=1

在本地执行：

python3 manual_control.py --host xx.xx.xx.xx -p 2000
 

其中host后替换为你的服务器IP，-carla-rpc-port和-p后为端口号，需要一致。

运行效果：

python3 manual_control.py也可以替换为其他python脚本。

在每个脚本的main函数里基本都能看到可用命令，比如python3 manual_control.py的：

按需替换就好了。