单片机教案 1.1 ATmega2560单片机概述

第一章 迈进单片机的大门

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，为迈进单片机的大门提供了良好的入门途径。以下是对Arduino的详细介绍：

一、Arduino简介

Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具，它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发软件组成。Arduino的核心是单片机（Microcontroller），它是一个集成了CPU、内存和外设的芯片。Arduino平台支持多种单片机，每种单片机都有其独特的特性和应用场景。

二、Arduino硬件

Arduino的硬件包含一个以Atmel AVR单片机为核心的开发板和其他各种I/O板。常见的Arduino开发板型号有Arduino Uno、Arduino Leonardo、Arduino Due、Arduino Micro、Arduino Nano、Arduino Mega等。这些开发板具有不同的性能和特性，适用于不同的应用场景。

Arduino开发板通常具有多个数字I/O引脚、模拟输入引脚、PWM引脚和通信接口（如I2C、SPI和UART），使得它们可以连接各种传感器、执行器和外设。此外，Arduino还支持多种扩展板（Shield）和模块，这些扩展板可以直接插入Arduino主板，提供额外的功能，如无线通信、显示屏、存储等。

三、Arduino软件

Arduino的软件包括一个标准编程语言开发环境和在开发板上运行的烧录程序。Arduino IDE是一个以Java编写的跨平台应用软件，可以在Windows、macOS和Linux操作系统上运行。Arduino IDE提供了一个简单的开发环境，包含了一个拥有语法高亮、括号匹配、自动缩进和一键编译并将可执行文件烧写入Arduino硬件中的编辑器。

Arduino语言是基于Wiring语言开发的，是对AVR-GCC库的二次封装，并不需要太多的单片机基础和编程基础。Arduino IDE中包含了常见的输入/输出函数的Wiring软件库，使得开发者可以快速地实现各种功能。

四、Arduino应用

Arduino广泛应用于各种领域，从简单的LED闪烁到复杂的物联网系统。以下是一些常见的Arduino应用场景：

1. 家庭自动化：通过Arduino，可以实现智能家居控制，如灯光控制、温度监测、门禁系统等。
2. 机器人：Arduino常用于机器人控制，包括移动机器人、机械臂、无人机等。它可以与各种传感器和电机驱动器配合使用，实现复杂的运动控制和环境感知。
3. 教育和培训：由于其易用性和开放性，Arduino成为许多学校和培训机构的首选教学工具。学生可以通过Arduino学习电子、编程和物联网技术。
4. 环境监测：Arduino可以连接各种环境传感器，如温度、湿度、气体、光照等，用于环境数据的采集和分析。
5. 艺术和创意项目：许多艺术家和创客使用Arduino来实现互动装置、灯光秀、声音控制等创意项目。

五、Arduino优势

Arduino之所以受到广泛欢迎，主要得益于其以下优势：

1. 开源硬件和软件：Arduino的硬件设计和软件代码都是开源的，这大大促进了社区的创新和发展。
2. 易于使用：Arduino提供了一个简单的开发环境（Arduino IDE），即使没有编程经验的人也可以快速上手。
3. 丰富的外围接口：Arduino单片机具有多种数字和模拟引脚、PWM引脚和通信接口，使得它们可以连接各种传感器和执行器。
4. 兼容性强：Arduino支持多种扩展板和模块，这些扩展板可以直接插入Arduino主板，提供额外的功能。
5. 多平台支持：Arduino IDE可以在多个操作系统上运行，提供了跨平台的开发体验。

综上所述，Arduino是一款功能强大、易于使用且开源的电子原型平台，为迈进单片机的大门提供了良好的入门途径。无论是初学者还是专业开发者，都可以通过Arduino实现各种创意和项目。

 

1.1 ATmega2560单片机概述

Arduino Mega 2560概述

Arduino Mega 2560是一款功能强大的开发板，搭载ATmega2560微控制器。该微控制器具有256KB的闪存程序内存、8KB的SRAM和4KB的EEPROM。开发板配备了54个数字引脚、16个模拟输入引脚和4个串行端口，运行频率为16MHz。

引脚与功能

• 数字引脚：0到53为数字通用输入输出（GPIO）引脚。
• 模拟引脚：A0到A15既可作为模拟输入引脚，也可作为数字GPIO引脚。
• 电源引脚：包括VIN、5V（有两个额外引脚）、3.3V（模拟器中不可用）、GND（有五个引脚）和IOREF（模拟器中不可用）。
• 特殊引脚：AREF（模拟参考电压，模拟器中不可用）、RESET（复位按钮）。
• PWM引脚：数字引脚2到13、44、45和46支持硬件PWM（共15个PWM通道）。
• 其他功能引脚：包括串行通信引脚（Serial、Serial1、Serial2、Serial3）、I2C引脚（SDA、SCL）和SPI引脚（MISO、MOSI、SCK）。

板上LED

• “L” LED：连接到数字引脚13，可由用户代码控制。
• RX和TX LED：分别指示串行接收和发送活动。
• ON LED：电源LED，模拟运行时始终亮起。

模拟功能

使用AVR8js库进行模拟，支持处理器、GPIO（包括外部/引脚变化中断）、8位和16位定时器、USART（串行通信）、SPI（主模式）、I2C（主模式）、EEPROM和时钟预分频等功能。但某些功能如输出比较调制器、模拟比较器和16位定时器的输入捕获在模拟中未实现。

串行监视器

可以使用串行监视器接收和发送来自/到Arduino代码的信息，如调试打印和文本命令。还可以配置不同的串行端口和行结束字符。

库支持

模拟器支持许多流行的Arduino库，具体列表请查阅相关指南。

示例

• Arduino Mega Blink：一个示例项目，演示如何使用代码控制板上的LED。

https://wokwi.com/projects/344893018695795282

// The setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // Initialize digital pin LED_BUILTIN (13) as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// The loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

 

总结：Arduino Mega 2560是一款功能丰富、引脚多样的开发板，适合需要连接大量传感器或执行复杂任务的项目。wokwi模拟器提供了对该开发板的广泛支持，但某些高级功能在模拟中可能未实现。如需更多信息或示例代码，请查阅相关文档和指南。

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ATmega2560单片机是Atmel（现被Microchip Technology收购）公司生产的一款功能强大的8位AVR微控制器。以下是对ATmega2560单片机的详细概述：

一、核心特性

• AVR架构：ATmega2560采用AVR CPU内核，该内核结合了丰富的指令集和32个通用工作寄存器，支持在一个单时钟周期内执行强大的指令，从而实现接近1MIPS/每赫兹的吞吐量。
• 高性能：在16MHz的工作频率下，ATmega2560可以达到高达16MIPS的吞吐量，适用于对处理速度有较高要求的应用。

二、存储能力

• 闪存：ATmega2560具有256K字节的系统内自编程闪存，用于存储程序代码。
• EEPROM：4K字节的EEPROM用于存储需要长期保留的数据。
• SRAM：8K字节的内部SRAM用于临时存储数据。

三、I/O与外设

• I/O引脚：ATmega2560提供了86个可编程的I/O引脚，支持多种输入/输出模式。
• 通信接口：支持EBI/EMI、I2C、SPI和UART/USART等多种通信接口，方便与其他设备进行数据传输。
• 外围设备：包括欠压检测/复位电路（POR）、PWM控制器和看门狗定时器（WDT）等，增强了单片机的功能和可靠性。

四、电源与功耗

• 工作电压：ATmega2560的工作电压范围为4.5V至5.5V，适用于大多数电子设备的供电需求。
• 低功耗：AVR架构的设计使得ATmega2560在保持高性能的同时，也具备较低的功耗特性。

五、安全性与编程

• 编程锁：ATmega2560具备编程锁功能，可以确保软件的安全性，防止未经授权的修改。
• 在系统编程：支持在系统编程（ISP），可以通过编程器或USB接口对单片机进行编程和调试。

六、应用领域

ATmega2560单片机的应用领域非常广泛，包括但不限于：

• 时钟与计时：用于制作各种计时器和时钟设备。
• 嵌入式设计与开发：作为嵌入式系统的核心控制器，用于实现各种智能化功能。
• 成像、视频和目视：在图像处理、视频处理和显示控制等方面发挥重要作用。
• 工业控制：用于工业自动化和过程控制领域。
• 电机驱动与控制：用于驱动和控制各种电机设备。
• 多媒体：在音频和视频处理、存储和播放等方面具有应用潜力。
• 便携式设备：适用于各种便携式电子设备的控制和管理。
• 传感与仪器：作为传感器和测量仪器的核心控制器，用于数据采集和处理。
• 无线通信：在无线数据传输和通信系统中发挥重要作用。

综上所述，ATmega2560单片机是一款功能强大、性能卓越且易于编程的8位AVR微控制器，适用于各种应用领域。

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1.1.1 什么是单片机

单片机（Single-Chip Microcomputer），也被称为单片微控制器，是一种集成电路芯片。以下是对单片机的详细解释：

一、定义与构成

单片机是采用超大规模集成电路技术，将具有数据处理能力的中央处理器（CPU）、随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、多种输入/输出（I/O）口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上，构成的一个小而完善的微型计算机系统。

二、主要特点

1. 高度集成：单片机将计算机系统的各个组成部分集成在一块芯片上，使得整个系统更加紧凑、轻便。
2. 功能强大：单片机具有数据处理、控制、通信等多种功能，可以满足各种复杂的应用需求。
3. 低功耗：由于采用了先进的集成电路技术，单片机的功耗相对较低，适用于各种便携式设备和嵌入式系统。
4. 易于扩展：单片机可以通过外部扩展接口连接各种外设和传感器，实现更加丰富的功能。

三、应用领域

单片机广泛应用于工业自动化、家庭自动化、数据采集与处理、通信、信号处理、安全与保护以及智能设备等领域。例如，在工业自动化中，单片机可以接收传感器的信号，并根据预设的程序控制执行机构，如电机、阀门、加热器等；在智能设备中，单片机是智能手机、智能手表、智能家居设备等智能产品的核心部件，负责设备的各项功能控制和用户交互。

四、发展趋势

随着科技的不断发展，单片机也在不断更新换代。从早期的4位、8位单片机，到现在的32位、64位高速单片机，单片机的性能不断提升，应用领域也在不断拓展。同时，单片机也在向更加智能化、网络化、低功耗的方向发展，以满足各种新兴应用的需求。

综上所述，单片机是一种高度集成、功能强大、低功耗且易于扩展的微型计算机系统，广泛应用于各种领域，并随着科技的不断发展而不断更新换代。

1.1.2 单片机厂家简介

单片机厂家众多，以下是对一些主要单片机厂家的简介：

一、国际知名单片机厂家

1. 微芯科技（Microchip）

   • 总部：美国
   • 产品系列：包括8位、16位和32位单片机、数字信号处理器（DSP）、模拟集成电路等。
   • 优势：产品系列齐全、品质稳定、价格实惠，提供完善的开发工具和技术支持。

2. 意法半导体（STMicroelectronics）

   • 总部：瑞士
   • 产品系列：涵盖8位、16位和32位单片机、模拟集成电路、功率半导体等。
   • 优势：技术领先、品质稳定、服务完善，提供全面的开发工具和技术支持。

3. 瑞萨电子（Renesas Electronics）

   • 总部：日本
   • 产品系列：包括8位、16位和32位单片机、模拟集成电路、功率半导体等。
   • 优势：技术实力强大，提供完善的开发工具和技术支持，服务网络遍布全球。

4. 恩智浦半导体（NXP Semiconductors）

   • 总部：荷兰
   • 产品系列：包括8位、16位和32位单片机、模拟集成电路、功率半导体等。
   • 优势：在射频、模拟、电源管理等领域具有领先地位，提供高性能的混合信号和标准产品解决方案。

5. 德州仪器（Texas Instruments, TI）

   • 总部：美国
   • 产品系列：涵盖8位、16位和32位单片机、模拟集成电路、功率半导体等。
   • 优势：全球领先的模拟电路技术部件制造商，以开发、制造、销售半导体和计算机技术闻名于世。

6. 英飞凌（Infineon）

   • 总部：德国
   • 产品系列：包括8位、16位和32位单片机、模拟集成电路、功率半导体等。
   • 优势：在汽车电子、功率半导体和微控制器等领域具有领先优势，产品以高可靠性、卓越质量和创新性著称。

二、国内知名单片机厂家

1. 兆易创新

   • 总部：中国北京
   • 产品系列：专注于存储器、MCU和传感器解决方案，核心产品线为存储器、32位通用型MCU及智能人机交互传感器芯片及整体解决方案。
   • 优势：致力于开发先进的存储器技术，拥有强大的研发实力和创新能力。

2. 中颖电子

   • 总部：中国上海
   • 产品系列：专注于MCU及锂电池管理芯片领域，MCU产品涵盖家电、电机、表计类应用、数码等领域。
   • 优势：全球家电MCU领域的佼佼者，拥有丰富的产品线和完善的客户服务体系。

3. 乐鑫科技（Espressif Systems）

   • 总部：中国上海
   • 产品系列：物联网MCU通信芯片领域的佼佼者，主要产品有ESP8266、ESP32等系列芯片、模组和开发板等。
   • 优势：在物联网领域具有领先地位，提供高性能、低功耗的MCU解决方案。

4. 新唐科技（Nuvoton）

   • 总部：中国台湾
   • 产品系列：全球主要的单片机（MCU）制造商，专注于开发微控制、微处理、智能家居及云端安全相关应用之IC等产品。
   • 优势：拥有丰富的单片机产品线和技术实力，致力于为客户提供高质量的解决方案。

这些单片机厂家在技术、品质、服务等方面都有很高的水平，选择哪一家厂家主要取决于具体的应用场景和需求。

1.1.3 单片机标号信息及封装类型

单片机标号信息及封装类型对于了解单片机的性能和选择合适的封装形式至关重要。以下是对单片机标号信息及封装类型的详细解释：

一、单片机标号信息

单片机标号通常包含一系列字符和数字，用于表示单片机的生产厂家、型号、性能参数等信息。以下是一个典型的单片机标号示例及其解释：

• STC89C52RC 40C-PDIP 1046N1K877.90C

  • STC：表示芯片的生产公司，即STC（宏晶科技）。
  • 8：通常表示该芯片是8051内核芯片。
  • 9：表示该芯片内部含有Flash EEPROM存储器。
  • C：表示该器件为CMOS产品。
  • 52：其中5是固定不变的，2表示该芯片的内部的程序存储空间大小（2×4KB=8KB）。
  • RC：STC单片机内部RAM为512B（RD+表示内部RAM为1280B）。
  • 40：表示芯片外部晶振最高可接入40MHz。
  • C：产品级别，C表示商业级，温度范围为0℃70℃；I表示工业级，温度范围为-40℃85℃；A表示汽车级，温度范围为-40℃125℃；M为军用级，温度范围为-55℃150℃。
  • PDIP：产品封装型号，PDIP为双列直插式封装。
  • 1046：表示本批芯片的生产日期是10年第46周。
  • 后面的数字（如N1K877.90C）可能是芯片制造工艺或处理工艺的标识。

二、单片机封装类型

单片机封装类型决定了其引脚排列、安装方式、尺寸和可靠性等特性。以下是一些常见的单片机封装类型及其特点：

1. 双列直插式封装（DIP）

   • 特点：引脚分布在芯片两侧，结构简单，易于安装和维修，但引脚数量有限，不适用于引脚需求较大的芯片。
   • 应用：适用于一些引脚需求较少、对安装和维修有较高要求的场景。

2. 表面贴装式封装（SMT）

   • 类型：包括SOIC（小外形集成电路）、SOP（小外形封装）、QFP（四边引脚扁平封装）、QFN（四侧无引脚扁平封装）等。
   • 特点：体积小、引脚间距小、安装密度高。
   • 应用：广泛应用于现代电子设备中，尤其是智能手机、平板电脑等消费电子产品，以满足设备对小型化、轻量化和高性能的需求。

3. 球栅阵列封装（BGA）

   • 特点：采用球状引脚，通过焊球与电路板连接，实现了更高的引脚密度和更小的封装尺寸，具有较高的可靠性。
   • 应用：适用于高性能单片机芯片，特别是对引脚密度和性能要求较高的应用场景，如高速数据传输和处理等。

4. 芯片级封装（CSP）

   • 特点：将芯片与封装结合得更加紧密，实现了更高的集成度和更小的封装尺寸，具有较高的电气性能和可靠性。
   • 应用：常用于汽车电子系统中，以满足高性能和稳定性的需求。

综上所述，单片机的标号信息和封装类型对于选择合适的单片机至关重要。在选择时，应根据具体的应用场景和需求，综合考虑单片机的性能参数、封装形式、可靠性等因素。

1.1.4 如何学习单片机-做好准备

学习单片机是一个系统而深入的过程，需要做好充分的准备。以下是一些关键步骤和建议，帮助你有效地开始学习单片机：

一、了解基础知识

1. 电路原理：学习电阻、电容、电感等基本元件的特性，以及电路的分析和设计方法。这是理解单片机外围电路的基础。
2. 数字逻辑：熟悉布尔代数、逻辑门、组合逻辑电路和时序逻辑电路等知识。这些有助于理解单片机的内部结构和指令执行过程。

二、选择合适的单片机和开发工具

1. 单片机选型：根据自己的学习目标和应用需求选择合适的单片机型号。初学者可以从经典的8位单片机（如8051系列）开始，逐渐过渡到功能更强大的32位单片机（如STM32系列）。
2. 开发工具：选择适合的开发板、编程器、调试器和软件开发环境。开发板如Arduino、STM32开发板等，包含单片机芯片和常用的外设接口，便于学习和开发。编程器和调试器用于将程序代码烧录到单片机中，并调试程序。软件开发环境如Keil、IAR、MPLAB X IDE等，用于编写、编译和调试代码。

三、学习编程语言

1. C语言：C语言是单片机编程中最常用的语言。掌握C语言的基本语法、数据类型、控制结构和指针操作等是必不可少的。
2. 汇编语言：对于一些特定应用，可能需要学习汇编语言，以便实现更高效的硬件控制。但汇编语言编写相对复杂，初学者可以先从C语言入手。

四、搭建开发环境

1. 安装IDE：根据所选单片机型号，安装相应的集成开发环境（IDE），并配置好编译和下载工具。
2. 学习库函数：大多数单片机厂商都会提供丰富的库函数，学习如何使用这些库函数可以提高开发效率。

五、实践项目

1. 简单项目：从简单的项目开始，如制作一个电子时钟、智能小车等，逐步增加项目的难度和复杂度。通过实践项目，可以加深对单片机原理的理解，并锻炼实践能力。
2. 开源项目：在GitHub等平台上有许多优秀的开源单片机项目，可以参与其中，学习他人的代码和设计思路。

六、持续学习与实践

1. 阅读资料：不断充实自己的理论知识，了解最新的技术动态。可以阅读相关书籍、博客文章、技术文档等。
2. 加入社区：加入单片机编程的相关社区或论坛，与其他学习者交流经验，遇到问题时可以及时寻求帮助。
3. 参加培训和竞赛：参加专业的培训课程可以系统地学习单片机知识，参加竞赛则可以锻炼自己的实践能力和创新思维。

总之，学习单片机需要有耐心和毅力。通过不断地实践和积累经验，你将能够掌握这门技术，并为自己的电子创新之路打下坚实的基础。

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