ROS云课基础篇-03-apt趣味小应用-250529

基本看完01和02,还想继续,十分魔幻,来点有趣好玩的吧。

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在Ubuntu中,有许多有趣且实用的小应用可以为系统增添乐趣和功能性。以下是一些类似xeyes和小猫咪(oneko)的有趣小应用及其apt安装说明:

1. xeyes - 跟随鼠标的大眼睛

  • 描述:在屏幕上显示一双跟随鼠标移动的大眼睛。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install xeyes
  • 运行命令
     

    bash

    xeyes

 

  • 描述:在屏幕上显示一只跟随鼠标移动的小猫咪。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install oneko
  • 运行命令
     

    bash

    oneko

 

3. xcowsay - 显示一头会说话的奶牛

  • 描述:在屏幕上显示一头奶牛,并可以显示自定义的文本消息。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install xcowsay
  • 运行命令(显示默认消息):
     

    bash

    xcowsay "Hello, Ubuntu!"

 

 

4. cowsay - 显示一头会说话的ASCII奶牛

  • 描述:在终端中显示一头ASCII奶牛,并可以显示自定义的文本消息。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install cowsay
  • 运行命令(显示默认消息):
     

    bash

    cowsay "Hello, Ubuntu!"
  • 查看其他动物
     

    bash

    cowsay -l
  • 使用其他动物(例如龙):
     

    bash

    cowsay -f dragon "Hello, Dragon!"

5. sl - 蒸汽小火车

  • 描述:当用户误输入sl而不是ls时,会显示一辆蒸汽小火车,以提醒用户输入错误。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install sl
  • 运行命令
     

    bash

    sl

6. cmatrix - 黑客风格的终端矩阵雨

  • 描述:在终端中显示类似黑客电影中的矩阵雨效果。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install cmatrix
  • 运行命令
     

    bash

    cmatrix

 

7. aafire - 终端中的火焰动画

  • 描述:在终端中显示动态的火焰效果。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install libaa-bin
  • 运行命令
     

    bash

    aafire

8. fortune - 随机显示人生格言或笑话

  • 描述:在终端中随机显示一句人生格言、笑话或名言。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install fortune
  • 运行命令
     

    bash

    fortune
  • 中文版
     

    bash

    sudo apt install fortune-zh
    fortune-zh

 

9. asciiview - 将图片转换为ASCII艺术

  • 描述:将图片转换为ASCII艺术并在终端中显示。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install aview imagemagick
  • 运行命令(将图片转换为ASCII艺术):
     

    bash

    asciiview your_image.jpg

10. linuxlogo - 显示Linux发行版的Logo

  • 描述:在终端中显示当前Linux发行版的Logo。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install linuxlogo
  • 运行命令(显示Ubuntu的Logo):
     

    bash

    linuxlogo -L ubuntu

11. figlet 和 toilet - 生成大字体文本

  • 描述:在终端中生成大字体或彩色文本。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install figlet toilet
  • 运行命令(使用figlet):
     

    bash

    figlet "Hello, Ubuntu!"
  • 运行命令(使用toilet并添加颜色):
     

    bash

    toilet -f term -F metal "Hello, Ubuntu!"

12. nyancat - 彩虹猫动画

  • 描述:在终端中显示彩虹猫动画。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install nyancat
  • 运行命令
     

    bash

    nyancat

 

13. bb - ASCII艺术动画

  • 描述:在终端中显示ASCII艺术动画(如太空飞船)。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install bb
  • 运行命令
     

    bash

    bb

 

14. rig - 随机生成个人信息

  • 描述:在终端中随机生成个人信息(如姓名、地址等)。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install rig
  • 运行命令
     

    bash

    rig

15. xscreensaver 中的小工具

  • 描述xscreensaver 包含许多有趣的屏幕保护程序,如“管道工”(pipes.sh)、“星空”(starwars)等。
  • 安装命令
     

    bash

    sudo apt install xscreensaver
  • 运行命令(启动屏幕保护程序选择器):
     

    bash

    xscreensaver-demo

总结

这些小应用可以为Ubuntu系统增添许多乐趣和功能性。通过apt包管理器,可以轻松安装和运行这些应用。以下是安装这些应用的通用步骤:

  1. 打开终端。
  2. 使用sudo apt install命令安装所需的应用。
  3. 安装完成后,使用相应的命令运行应用。

希望这些有趣的小应用能为您的Ubuntu系统带来更多乐趣!


在Ubuntu中,除了xeyesoneko等小软件外,还有以下类似有趣的小应用:

  1. xcowsay:在屏幕上显示一头会说话的奶牛,并可以显示自定义的文本消息,为终端或桌面增添趣味性。
  2. cowsay:在终端中显示一头ASCII奶牛,并可以显示自定义的文本消息,还支持使用其他ASCII动物。
  3. sl:当用户误输入sl而不是ls时,会显示一辆蒸汽小火车,以提醒用户输入错误,同时带来轻松氛围。
  4. cmatrix:在终端中显示类似黑客电影中的矩阵雨效果,营造科技感。
  5. aafire:在终端中显示动态的火焰效果,视觉效果独特。
  6. fortune:在终端中随机显示一句人生格言、笑话或名言,增加乐趣。
  7. figlet 和 toilet:在终端中生成大字体或彩色文本,可用于制作标题或装饰。
  8. nyancat:在终端中显示彩虹猫动画,色彩鲜艳,充满童趣。
  9. bb:在终端中显示ASCII艺术动画,如太空飞船等,富有创意。
  10. rig:在终端中随机生成个人信息,如姓名、地址等,可用于测试或娱乐。

在Ubuntu中,有多种用于办公的软件可供选择,以下是一些推荐:

  1. LibreOffice
    • 描述:功能强大的开源办公套件,包含文字处理(Writer)、电子表格(Calc)、演示文稿(Impress)、绘图(Draw)、数据库(Base)和公式编辑(Math)等组件。
    • 优势:完全免费,兼容多种文件格式,包括微软的Office格式,拥有活跃的社区进行软件更新和漏洞修复。
    • 安装命令
       

      bash

      sudo apt install libreoffice
  2. WPS Office
    • 描述:广受欢迎的办公软件,与Microsoft Office高度兼容。
    • 优势:用户界面设计类似于Microsoft Office,包含文字处理、电子表格和演示文稿等组件,支持多种文件格式,还提供了PDF编辑、云存储和模板库等实用功能。
    • 安装:可以从WPS Office官网下载DEB格式的安装包进行安装。
  3. Google Docs(在线办公套件):
    • 描述:包含文档、表格、演示文稿和表单等工具。
    • 优势:在线协作和云端存储,支持多用户实时协作,方便与其他办公软件互通。
  4. OnlyOffice
    • 描述:集成了文档管理、项目管理和CRM功能的办公套件。
    • 优势:支持多种文件格式,确保与Microsoft Office的兼容性,提供实时协作功能,适合需要多种功能集成的企业用户。
  5. Zoho Office(在线办公套件):
    • 描述:包含多个工具,如Zoho Writer(文字处理)、Zoho Sheet(电子表格)和Zoho Show(演示文稿)。
    • 优势:全面的在线办公解决方案,支持实时协作,提供模板库、自动保存和版本控制等高级功能。
  6. Calligra Suite
    • 描述:KDE桌面环境下的办公套件,包含Words(文字处理)、Sheets(电子表格)、Stage(演示文稿)和Plan(项目管理)等组件。
    • 优势:与KDE桌面环境高度集成,提供一致的用户体验,支持多种文件格式,确保与其他办公软件的兼容性。
  7. AbiWord
    • 描述:轻量级的文字处理器。
    • 优势:界面简洁,易于使用,支持多种文件格式,适合资源有限的系统或只需要基本文字处理功能的用户。

不同办公场景下适合的软件各有差异,以下为具体分析:

  1. LibreOffice
    • 优势:全功能免费,支持多种文件格式双向兼容,跨平台运行流畅,无广告干扰,拥有丰富的模板库和插件扩展,社区活跃,技术可靠。
    • 适用人群:学生党、开源爱好者、预算敏感型用户。
    • 不足:协作需手动传文件,更适合个人或本地团队使用。
  2. Google Workspace
    • 优势:支持多人实时编辑,历史版本随时回溯,搭配Gmail、日历、Meet视频会议一站式解决远程办公痛点。
    • 适用人群:远程团队、初创企业、高频协作党。
    • 不足:依赖网络,复杂排版功能稍弱,适合轻量级文档。
  3. ONLYOFFICE
    • 优势:界面1:1复刻Office,复杂公式直接兼容,支持文档内聊天、评论、开视频会,还能装AI插件自动纠错。
    • 适用人群:Office深度用户、需兼顾本地与云端的中小企业。
    • 不足:部分高级功能需付费解锁。
  4. WPS Office
    • 优势:海量模板库,PDF工具箱功能强大,免费版够用,操作简便,支持多平台。
    • 适用人群:个人用户、临时办公、追求效率的“懒人党”。
    • 不足:免费版广告略多,复杂表格兼容性稍逊。
  5. 永中Office
    • 优势:支持OFD国产格式,政府/国企文件合规必备,内置公式编辑器、试卷排版工具,是教育神器。
    • 适用人群:政企单位、教育机构、国产化需求用户。
    • 不足:界面偏传统,高级功能需订阅(但个人版免费)。
  6. Calligra Suite
    • 优势:跨平台使用,功能全面,高度可定制,社区活跃。
    • 适用人群:教育机构、中小企业、个人用户。
    • 不足:界面设计可能不如一些商业软件直观。
  7. AbiWord
    • 优势:完全免费,轻量级,启动速度快,占用系统资源少,支持多种文件格式。
    • 适用人群:需要轻量级文字处理功能的用户,资源有限的系统。
    • 不足:在处理复杂格式时可能不如一些商业软件稳定。

### 安装 ROS Humble 版本的 Gazebo 相关包 为了正确安装 `ros-humble-gazebo-ros-pkgs` 和 `ros-humble-gazebo-plugins`,可以遵循以下方法: #### 方法一:单独安装指定包 可以通过以下命令分别安装所需的两个包: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install ros-humble-gazebo-ros-pkgs ros-humble-gazebo-plugins ``` 此方式适用于仅需特定功能的情况,并能减少不必要的依赖项被安装[^1]。 #### 方法二:批量安装所有 Gazebo 相关包 如果希望一次性安装所有的 Gazebo 插件及相关工具,则可运行如下命令: ```bash sudo apt install ros-humble-gazebo-* ``` 这种方式会将与 Gazebo 相关的所有 ROS 软件包全部安装上,适合开发环境较为宽松或者硬盘空间充足的场景[^2]。 #### 验证安装成功与否 完成上述任一种操作之后,可通过下面这条指令来验证是否正常加载了插件以及启动示例世界文件: ```bash gazebo /opt/ros/humble/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_demo.world ``` 当仿真界面无误弹出并展示移动机器人模型即表明配置恰当[^3]。 #### 处理可能遇到的问题 有时可能会碰到因仓库源未同步最新数据而导致某些特定模式匹配失败的现象,比如尝试通过通配符(*)形式查找却报错找不到对应名称下的项目集合。此时应该先确认官方文档里确切命名规则再执行精确指派下载动作;另外也要注意清理旧版残留影响新版本覆盖更新过程中的干扰因素[^4]。
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