高校课堂机器人工程方向教学设计不足与工作反思

全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能，越来越像人；

而我们所接受的日常教育却使人越来越机械，越来越像机器……

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引用：https://github.com/mithi/robotics-coursework

机器人系列课程

• EDX：机器人MICROMASTERS，宾夕法尼亚大学
• 机器人学院，昆士兰科技大学
• Coursera：机器人技术专业，宾夕法尼亚大学
• Coursera：现代机器人技术专业，西北大学
• Udacity：Robotics Nanodegree
• Udacity：自动驾驶汽车Nanodegree
• Udacity：飞行汽车Nanodegree

个人机器人课程

EDX

• 自动移动机器人，ETHZurich
• 飞行机器人自动导航，慕尼黑工业大学
• 欠驱动机器人，麻省理工学院
• 机器人技术，纽约市哥伦比亚大学
• 机器人力学与控制第一部分和第二部分，首尔国立大学

Coursera

• 控制移动机器人，佐治亚理工学院

其他

• 自治智能系统，弗莱堡大学
• 机器人简介，斯坦福工程无处不在
• 机器人技术简介，麻省理工学院开放式课程
• 简介空中机器人，科斯塔斯·亚历克西斯博士，内华达大学
• 自驾车的深度学习，麻省理工学院6.S094：自动驾驶汽车的深度学习
• SLAM播放列表，Cyrill Stachniss

动手

• MIT赛车，麻省理工学院
• SLAM讲座，条款Brenne
• 由Penn Engineering提供的F1 / 10
• 驴车
• DIY Robocars

博客

• MIT RaceCar Team 5文档
• Jetson Hacks
• Andrew Dahdouh的现实字节

有用的概念

• 人工智能与机器学习
• 卡尔曼滤波与贝叶斯思想
• 控制系统：Control Bootcamp，Steve Brunton
• 计算机程序的结构与解释
• 并行编程，Cuda：Udacity并行编程简介
• 函数式编程范例：Haskell + Real World Haskell，Scheme和Common Lisp

有用的工具

• C ++资源和Python
• ROS：快速学习ROS，机器人点燃学院
• 源代码管理：GitKraken和GIT SCM
• Unix Shell和Shell Scripting
• 花哨的文本编辑：崇高和原子
• MATLAB和LaTex教程，Michelle Krummel

算法和技术访谈

• Andreis访谈存储库
• 算法游乐场

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终于下定决心正式辞职，以此记录2019年3月。

在教学工作工程中，写了5篇博文，记录了经历：

自己不适合从事这份工作，是辞职的原因，主动离开是最好的选择。

1. 学生评价：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77668994

2. 日常工作：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/78707636

3. 课纲考核：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78786842

4. 成绩统计：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/79299007

5. 心态调整：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/81064824

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在高校工作，感悟最深的是填表，几乎每天都在填写各式各样的表格，有多少时间投入到备课和科研呢？

除了填表格之外的时间，也包括下班后本属于自己的时间。

我一直觉得一个人觉得自由，大致分为两类：财富自由和时间自由。

财富对应物质，时间对应精神，欲望与自由成反比。

有人财富很少，时间很多，欲望也极小，每天快乐而充实；

也有人财富很多，时间很少，欲望极大，每天焦虑而忙碌。

自己有一个详细的表，衡量欲望、财富和时间的关系，期望能早日实现有限条件下的自由。

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课程开设尝试了多种形式：

常规课堂：

1. 课件全部重做，使用prezi，侧重方法和对内容的学以致用；
2. 将能带入课堂的实验设备，全部在课堂上进行演示和讲解（理论课也力求能在学习知识点同时明白实操技能）；
3. 作业讲解分类，区分概念题和编程题，并突出创新报告（批改发现抄袭十分严重（3年数据））。

补充资料：

1. 实验楼课程，边学边练：https://www.shiyanlou.com/courses/854，新课SLAM等即将推出；
2. CSDN博客：https://zhangrelay.blog.csdn.net/，坚持更新；
3. 虚拟仿真与真实实验环境结合，不断完善；
4. 微课视频和交流等，进度滞后；
5. 视频资料分享与讲解：http://i.youku.com/zhangrelay。

教辅参考：

在易科机器人实验室带领下，参与了部分机器人科技书的翻译和推广。

1. ROS机器人程序设计系列
2. ROS机器人项目开发11例

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当亲身经历教师这份工作，完成学生到老师身份转变，也理解了导师那句话，做老师最重要的是耐心，教学需要耐心，科研需要耐心，我个人觉得性格上不适合，从上课一个月就发现自己不适合，但仍然坚持到今天，也应该能坚持到服务期满。

《孟子·离娄上》云：“人之忌，在好为人师。”

离开高校，也许并不会让生活更好，但是如今的每一天都十分痛苦，那种挣扎与无奈。

读博最艰难的岁月，其实都比现在要好很多，读博只是白了一小部分头发，然而，仅仅工作3年，至少三分之一的头发白了，连父母都觉得十分诧异。

连自己的生活都过不好，又如何能带给学生一个光明的未来？

如果现在的工作让生活越来越差，那坚持这份工作的意义在哪里，面对家人的质疑，我时常陷入迷茫之中。

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选自《无问西东》

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