Eigen::Vector3d t = v;
double angle = t.norm();
t = t.normalized();
Eigen::AngleAxisd rotation_vector(angle, t)
Eigen 旋转矢量转旋转矩阵
最新推荐文章于 2024-07-16 08:30:00 发布
本文详细介绍了如何使用Eigen库在C++中将旋转矢量转换为旋转矩阵,包括数学原理和具体代码实现,帮助理解旋转矢量与旋转矩阵之间的相互转化。
摘要由CSDN通过智能技术生成