把每个点的xyz加起来除以点的数量,就是点云的质心位置了。
# coding:utf-8
import open3d as o3d
print("->正在加载点云... ")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("gongjian2.pcd")
print(pcd)
print(f'pcd质心:{pcd.get_center()}')
把每个点的xyz加起来除以点的数量,就是点云的质心位置了。
# coding:utf-8
import open3d as o3d
print("->正在加载点云... ")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("gongjian2.pcd")
print(pcd)
print(f'pcd质心:{pcd.get_center()}')