消息动态图rqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。rosrun rqt_graph rqt_graph 如果你将鼠标放在/turtle1/command_velocity上方，相应的ROS节点（蓝色和绿色）和话题（红色）就会高亮显示。正如你所看到的，turtlesim_node和turtle_teleop_key节点正通过一个名为...
rqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。
rosrun rqt_graph rqt_graph
如果你将鼠标放在/turtle1/command_velocity上方，相应的ROS节点（蓝色和绿色）和话题（红色）就会高亮显示。
正如你所看到的，turtlesim_node和turtle_teleop_key节点正通过一个名为 /turtle1/command_velocity的话题来互相通信。
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