本文探讨车道检测中的特征提取方法，基于车道侧面曲线拟合，介绍《On the design of a single lane-marking detectors regardless the on-board camera's position》中的算法思路。特征提取旨在保留车道像素并去除非车道像素，通过设定梯度阈值S0和宽度区间[S1, S2]来确定车道边界。算法实现涉及逐行扫描图像，寻找梯度大于S0的像素点。"
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车道检测问题研究了很长时间，本博客以此为主题进行一系列探究，包括别人论文以及实现结果，希望能够和广大计算机视觉研究者共同进步！
本文主要以左右车道检测方法中基于车道侧面连续的曲线拟合方法进行研究。
通常的车道检测方法分两步：（1）特征提取（2）车道几何模型的建立与匹配
首先我们来说说特征提取部分：
特征提取的目的是最大限度地：1.保留可能是车道的pixels2.去掉可能非车道的pixels
《On the design of a single lane-marking detectors regardless the on-board camera's position》
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