自动驾驶仿真：CARLA的交通场景

最新推荐文章于 2024-08-26 23:36:23 发布
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自动驾驶仿真：CARLA的交通场景

01. ScenarioRunner的安装

ScenarioRunner是由CARLA官方提供的、与CARLA配合使用的场景解析和运行工具，支持CARLA自定义的scenario格式、route格式和OpenSCENARIO格式等多种预定义场景文件的运行，本书主要使用其OpenSCENARIO场景运行功能。OpenSCENARIO目前已经发布1.2和2.0版本，其中1.0和2.0版本都在ScenarioRunner中得到了支持。

OpenSCENARIO是德国自动化及测量系统标准协会ASAM提供的一个描述动态场景的标准格式，关于OpenSCENARIO格式的内容，大家可以看下之前对OpenSCENARIO的格式介绍和

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OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准
gqvwhln的博客
08-21 418
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。OpenScenario是carla推出的一种重要的场景仿真标准，它是一种XML格式的文件，能够描述各种路况环境和仿真场景，同时能够提供场景的复杂性和真实性，让研发人员更好地测试自动驾驶系统的性能。倘若您还想动手实时观察场景搭建的效果，请您关注我们的另一个项目，OpenScenario场景仿真搭建。
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OpenX系列标准介绍（4）：OpenSCENARIO实例分析
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01-09 3404
|作者版权所有，未经许可谢绝转载，转载请联系adsimtest@163.com。 “ 系列尝试对ASAM OpenX系列标准进行介绍。这是第四篇：通过分析ASAM组织提供的一个OpenSCENARIO实例，来进一步介绍OpenSCENARIO格式” 01 概览 本文使用的实例名称为End of Traffic Jam，可在ASAM官网https://www.asam.net/standards获取。或者关注公众号adsimtest，并回复“OpenSCENARIO实例”来获取。 本实例中描述的场景如下图所示
[OpenSCENARIO] 标准解析（平民版）
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11-09 5708
目录 1. 背景介绍 2. 本文参考 3. 标准详解 3.1 什么是场景 3.2 OpenSCENARIO的范围 3.3 概念 3.3.1 场景的构成：三个要素 3.3.2 场景剧本 3.3.3 动作 3.3.4 条件和触发器 4. 示例 1. 背景介绍 在自动驾驶仿真领域，场景一直是大家关注的重中之重。因为自动驾驶仿真与传统的仿真的最大区别就是缺少了人。面对复杂的交通状况做出灵活应对，在自动驾驶之前一直是人类驾驶员的责任，而在自动驾驶面世之后，车辆本身需要对自己负责、对乘坐.
OpenSCENARIO——对无人驾驶场景的定义
吉大秦少游
04-11 8651
OpenSCENARIO 动机 事实：事实上的标准化已在较低的水平上实现 结果：道路文件可以再多种仿真工具之间转换 动机-当前情况 ADAS功能要求需要在各种各样的环境中进行扩展测试 各种工具的功能集是高度不同的 每一种工具都可以很好地用于其特定目的 场景从一个工具迁移到另外一个工具的代价很高 独立的第三方不能很好地提供与多种仿真工具兼容的...
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自动驾驶仿真：CARLA的ROS交互接口
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04-10
OpenDRIVE详细地图格式说明，提供了VIRES公司的详细地图格式说明，是地图行业专业的说明文档，适用于无人驾驶或者地图定位研究
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@steveyg
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文章来源：https://www.sohu.com/a/435321552_120847142 一个自动驾驶仿真软件的运行可视化界面 什么是自动驾驶仿真？个人来下一个不成熟的定义，自动驾驶仿真是借助计算机虚拟技术对实际交通系统进行某种层次的抽象。 仿真的重要性已经不容置疑，自动驾驶想要大规模商业化落地，仿真是绕不过去的。为什么？因为自动驾驶的核心痛点之一就是成本，而仿真测试能把大量自动驾驶开发和测试的成本转化为GPU的物料成本和工程师的知识经验成本，进而大大缓解该痛点。 当前，几乎每家自动驾驶公
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近期，由C-ASAM组织、亮道智能翻译的中文版ASAM OpenDRIVE1.6和OpenSCENARIO1.0标准文件正式上线ASAM官网（https://www.asam.net/）。
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端到端 - UniAD: Planning-oriented Autonomous Driving - 以规划为导向的自动驾驶（CVPR 2023）
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现代自动驾驶系统的特点是按顺序执行模块化任务，即感知、预测和规划。为了执行各种各样的任务并实现高级智能，当代方法要么为单个任务部署独立模型，要么设计一个具有独立头部的多任务范式。然而，他们可能会出现累积错误或任务协调不足。相反，我们认为应该设计并优化一个有利的框架，以实现最终目标，即自动驾驶汽车的规划。为此，我们重新审视了感知和预测中的关键组成部分，并对任务进行了优先级排序，以便所有这些任务都有助于规划。
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