Unity 导航网格生成碰撞体

原因

在使用 Unity 导航网格进行点击行路的时候，需要提供碰撞体以让鼠标进行射线检测，来得到目的地的坐标点。但是，当遇到比较复杂的地面时，简单的 Box 碰撞体是不够贴合地面的，使用 Mesh 碰撞体又会更耗费资源，所以需要一种简单快速的铺设 Box 碰撞体方案。

优点

通过导航网格来生成地面的碰撞体，减少手动铺设碰撞体的工作量。

实现过程

通过导航网格的获取三角形顶点接口，将顶点显示出来，点选顶点来进行构建 Box 碰撞体。如下导航网格，黑色的点即 Unity 导航系统自动显示的顶点：

提供一个红色矩形框，来进行限制显示顶点，否则绘制太多导致卡顿。矩形范围选择完毕，则可以"Show Verticies from Selected Region"来显示区域里的顶点，以蓝色来显示，如下所示：

鼠标点选要构建 Box 碰撞体的顶点（以绿色来表示选中），选择完毕点击"Create Box from Selected Verticies"来创建盒子，它会以最先选择的三个点构建一个平面，再在这个平面上计算出最小的包围盒，如下所示：

黄色的 Box 碰撞体表示当前选中，可以通过点击"Remove Box from Selected Collider"来进行移除。当编辑完毕，就可以点击"Finish"来进行移除组件。

源码地址

https://github.com/akof1314/UnityNavToCollider