用Unity,需要实现把模型A的朝向forward调整到其背后的朝向,也就是实现人物的转身效果,但是我发现当角度为180°时,Vector3.SmoothDamp用不了。
比如说要把人物的朝向从(0,1,0)改为(0,-1,0)
如果我这么写,没用:
public class Test : MonoBehaviour
{
Vector3 damp = Vector3.zero;
Vector3 target = new Vector3(0f, -1.0f, 0f);
private void Update()
{
transform.forward = Vector3.SmoothDamp(transform.forward, vector3, ref damp, 4.1f);
}
}
但是如果我改动起始的damp存放值,则可以用:
public class Test : MonoBehaviour
{
Vector3 damp1 = new Vector3.(0.1, 0, 0); //这可以
Vector3 damp2 = new Vector3.(0, 0.1, 0);//这不行
Vector3 damp3 = new Vector3.(0, 0, 0.1);//这个也可以
Vector3 target = new Vector3(0f, -1.0f, 0f);
private void Update()
{
transform.forward = Vector3.SmoothDamp(transform.forward, vector3, ref damp, 4.1f);
}
}
经过查资料后发现,这个API不是用来进行物体的旋转的,只能用于位移的缓慢damp,如果用于旋转,角度不能按照位移的值进行变化,如果要改变模型的朝向,需要使用四元数的相关API!!!!
接下来介绍如何用四元数实现人物的缓慢转向效果:
首先介绍几个API:
//根据朝向和坐标系的朝上向量,获取旋转的四元数
public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up);
//从一个旋转,缓慢转到另外一个旋转
public static Quaternion RotateTowards(Quaternion from, Quaternion to, float maxDegreesDelta);
举个例子
GameObject object1;
GameObject object2;
void Update()
{
float speed = 1.0f;
object1.transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(object1.transform.rotation, object2.transform.rotation, spped * Time.deltaTime);
}