TX2+realsense D435i跑VSLAM--001--内核劝退篇

最新推荐文章于 2023-12-26 15:25:29 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/alsj123456/article/details/109743476
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想要使用tx2连接深度相机realsense D435i，没想到下载好官方自带SDK后，说tx2的版本不满足需求
在这里插入图片描述需要至少L4T28.2.1，为什么偏偏就差这么一点版本，然后查了查，版本好像无法升级，只能重装，由于前期刚把串口内核，ros等安装好，决定先不进行升级，在这里留个眼，过阵子在进行升级，下面有几个升级的参考文献
https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-archive
https://www.intelrealsense.com/sdk-2/
https://dev.intelrealsense.com/docs/nvidia-jetson-tx2-installation?-1045876183.1605594239&_ga=2.167695998.1576808418.1605594239-1045876183.1605594239

官方给的readme.md写的很清楚，最低版本位28.2，28.1无法用，github上也没有别的分支，劝退第一步。

在这里插入图片描述
后面会继续更新安装新内核版本的tx2，感兴趣的同学可以先查个眼。

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