在TX2上运行realsenseD435摄像头

最新推荐文章于 2024-04-27 20:58:48 发布
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分类专栏： 视觉slam 无人驾驶 文章标签： realsensed435 TX2 ROS 驱动
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本文链接：https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/85010619
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在TX2上运行realsenseD435

先给出相关的链接

github 上的一些链接
realsense SDK库： https://github.com/IntelRealSense/librealsense
realsense ROS库: https://github.com/intel-ros/realsense
TX2安装 realsense SDK库教程：https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2TX
TX2安装 realsense ROS库教程：https://github.com/jetsonhacks/installRealSense2ROSTX

在TX2上安装realsense SDK库

1.进入 https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2TX
2.下载该界面的源码
3.进入 buildLibrealsense2TX文件夹
4.运行 ./buildPatchedKernel.sh 进行内核构建
5.当前只能构建2.13.0的SDK库，所以先删除掉installLibrealsense.sh里面的 sudo make in

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史莱姆劝退师
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TX2安装Realsense -L515相机并在ros下 运行 总结
zhuyonggan的博客
07-23 2887
1 写在最前面 坑爹呀有木有，L515 刚弄出来，导师就让用。。一堆坑呀，最大的谎言就是ubuntu1604能用realsense2.。。不管之前D435之流留下多少恩爱情仇， https://www.intelrealsense.com/zh-hans/sdk-2/#tools这个网站的安装指导文档就是在扯淡，荒废青春 尤其是下图，版本早就更新了，根本没有对应文档，更别说行数了，所以我在经历了无数个日夜，在自己的28，1，0版本的ubuntu16 TX2上进行尝试后，放弃了源码cmake的想法（包括将板
在Jeston TX2上重装Ubuntu系统
04-09
在Jeston TX2上重装Ubuntu系统，新硬件Jetson TX2是嵌入式人工智能超级计算平台，可以在终端上部署人工智能计算能力，同时提供了JetPack SDK全套软件的支持。
Jetson TX2在ROS下使用Realsense D435i跑rtabmap、octomap、VINS-Mono和ORB-SLAM2
rosfreshman的博客
05-05 5001
使用环境：Ubuntu 16.04，ROS Kinetic 硬件设备：英伟达Jetson TX2，英特尔Realsense D435i 安装Realsense相关的相机驱动 1.安装librealsense 方法一：首选方法是用二进制包方式安装（就是用sudo apt-get install …），该方法不用手动给内核打补丁。 因为Jetson设备的Ubuntu系统内核跟普通PC上的不太一样，引用librealsense在Jetson上的官方安装教程installation_jetson.md一段话：.
jetson xavier 安装 realsense d435i sdk
最新发布
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04-27 121
patch-utils 里修改内核版本。
TX2配置RealSense D455相机SDK和ros驱动
slender_1031的博客
03-08 1403
折腾了两天终于把realsense的驱动装好了，尝试了命令安装，源码安装，前前后后搞了三遍，结果相机死活连不上，最后发现直接安装最新版SDK，相机居然连上了…神奇。最后发现原来是我的设备不能用cuda，如果编译命令用了cuda，就会有各种问题。
TX2上运行realsenseD415
weixin_43502307的博客
05-15 707
TX2上运行realsenseD415 参考的相关链接 http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping?language=en_US 第一步：在TX2上安装realsense SDK库 参考链接 https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/85010619 GitHub上的一些链接 ...
在TX2（Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsense v2.22）上安装D435i驱动
清风、腾云的博客
05-23 5391
在TX2（Jetpack4.2+kernel4.9.140+librealsense v2.22）上安装D435i驱动前言准备工作系统版本参考资料操作步骤 前言 用了很长时间，参考了很多博客跟教程，博客大多需要重新刷jetpack3.2.1的固件，而我又不想重新刷固件。只好一个人慢慢搞，还好最终还是在TX2上成功的安装了D435i的驱动，开心～ 由于Jetpack4.2固件默认的是4.9.140版...
TX2安装realsense SDK和librealsense
qq_43134830的博客
11-24 1505
realsense安装
jetson-tx2-pytorch:在Nvidia Jetson TX1TX2上安装PyTorch
05-11
是一个新的深度学习框架，可以在Jetson TX1和TX2板上很好地运行。 它安装起来相对简单快捷。 与TensorFlow不同，它不需要外部交换分区即可在TX1上构建。 尽管TX2具有足够的32 GB eMMC，但TX1仅具有一半，而且由于...
在tx2上利用ROS的图像处理与传输
06-09
在TX2上运行ROS时，需要确保安装了所有必要的依赖项，包括`opencv`, `cv_bridge`, `roscpp`, `sensor_msgs`, `geometry_msgs`, `serial`等。安装过程可以通过`sudo apt-get install ros-<rosdistro>-<package>`命令...
TX2上安装tensorflow的脚本文件
07-16
在本文中，我们将深入探讨如何在TX2平台上安装TensorFlow，这是一个针对嵌入式设备的高级机器学习库。首先，我们需要了解TX2平台，它是由NVIDIA推出的Jetson系列嵌入式计算机，常用于机器人、自动驾驶和AI边缘计算等...
TX2上opencv3.2+contrib+C++测试
03-27
在本项目中，我们主要关注的是在TX2平台上利用OpenCV3.2和OpenCV_contrib3.2库进行C++编程。TX2是一款强大的嵌入式计算机，常用于机器人、自动驾驶和其他AI应用，其高性能计算能力使其成为OpenCV的理想硬件平台。...
Jetson TX2 安装 D435i ROS驱动
Robotics Technology
08-03 1508
想要在ros下使用realsense相机，需要安装两部分东西，第一部分是最基本的库librealsense2，它是驱动相机的必需要有的库，不管你在什么系统环境和编程环境中使用realsense系列相机，都需要成功安装或者导入这个库。第二部分是realsense-ros（包名realsense2-camera），这个是为了让librealsense2能在ros中使用的一个wrapper，如果想要在ros中使用的话，就需要安装这一部分。
Nvidia TX2 Ubuntu18.04 安装 IntelRealsense L515 realsense SDK 及 Realsense ROS （make各种问题解答，一篇到位版本）
prophet_xh的博客
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前提：刷完tx2板子 及 安装完ros 可以参考我这两篇博客 Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 安装 ros melodic（顺带快速解决sudo rosdep init问题）_prophet_xh的博客-CSDN博客 Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 刷机教程（详细排雷）_prophet_xh的博客-CSDN博客 下面开始正式配置 realsense SDK 是 l515 的驱动 Realsense ROS 确保我们的 l515能在ros环境..
TX2+realsense D435i跑VSLAM--001--内核劝退篇
alsj123456的博客
11-17 478
想要使用tx2连接深度相机realsense D435i，没想到下载好官方自带SDK后，说tx2的版本不满足需求 需要至少L4T28.2.1，为什么偏偏就差这么一点版本，然后查了查，版本好像无法升级，只能重装，由于前期刚把串口内核，ros等安装好，决定先不进行升级，在这里留个眼，过阵子在进行升级，下面有几个升级的参考文献 https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-archive https://www.intelrealsense.com/sdk-2
Jeston TX2 使用cmake 运行测试realsense D435i相关代码（C++）
dargonW1的博客
03-24 523
TX2 调用realsense库来编写C++代码。使用摄像头D435i，JetPack包4.6.1。
在 NVIDIA jetson tx2 上基于 realsense d435i 相机运行 vins 相关配置
wm3vdy88的博客
10-20 3042
在 NVIDIA jetson tx2 上基于 realsense d435i 相机运行 vins 相关配置一、tx2刷机二、安装librealsense，realsense驱动1.安装依赖库2.从debian repository安装三、安装 Ros-melodic四、安装 librealsense-ros五、安装 vins 在x86上运行vins相对简单。 网上大部分在tx2上配置realsense都需要使用低版本的jetpack对tx2进行安装版本较低的l4t，并且需要对内核进行编译和打补丁：htt
TX2安装intel realsense sdk及ROS 下D435的启动（这里有说到cmake版本的问题）
诗筱涵的博客
07-22 715
http://blog.leanote.com/post/bsw_is_u@163.com/TX2%E5%AE%89%E8%A3%85intel-realsense-D435%E5%8F%8AROS-%E4%B8%8BD435%E7%9A%84%E5%90%AF%E5%8A%A8 TX2安装intel realsense sdk及ROS 下D435的启动 2018-08-03 10:40:30 1955 0 0 参考资料： 1、https://github.com/jetso...
Realsense D455连接Xaiver AGX
frankcreen的专栏
11-20 860
1.D455升级固件至5.12.8.200, 2.彻底卸载librealsense老版本。删除: /usr/lcoal/include/librealsense /usr/local/lib/librealsense*.so /usr/local/bin/rs-* and realsense-viewer 3.librealsense SDK更新至2.40.0 cmake .. \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -DFORCE...
Jetson_TX2_Series_Camera_Module_Hardware_Design_Guide.pdf
11-08
Jetson_TX2_Series_Camera_Module_Hardware_Design_Guide tx多摄像头解决方案

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