TX2上运行realsenseD415

TX2上运行realsenseD415

参考的相关链接

第一步：在TX2上安装realsense SDK库

参考链接
https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/85010619

第二步：安装ROS

相关链接在TX2+ROS+Kinect

第三步

按第一步的相关链接来
说是的得到如下界面就表示安装成功，但是我会有warning，停不下来的那种，除非Ctrl+C，我也百度了没找到答案，我想有没有人给解惑
这是百度解决warning的时候搜到的，有realsense不同版本摄像头运行的代码

http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping?language=en_US

进入到/usr/local/bin目录下运行./realsense-viewer

disibu

在TX2上安装realsense SDK库
1.https://github.com/jetsonhacks/installRealSense2ROSTX 这个网站是教程 其中第一步就是我们上述完成的，第二部是安装ROS，下面介绍第三步
2.进入这个网站下载2.0.3版本的源码 https://github.com/intel-ros/realsense/releases/tag/2.0.3
3.注释掉installRealSenseROS.sh里面的这两句话

git clone -b v2.0.3 https://github.com/intel-ros/realsense/releases.git

git checkout 2.0.3

然后将上面下载的2.0.3版本的源码解压到你的ROS工作空间下的src中去
4…/installRealSenseROS.sh
等待一段时间后完成安装…
然后你运行

roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch

如果得到以下界面表示安装成功

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原文链接：https://blog.csdn.net/lzw_hdu/article/details/85010619