（17-8）基于强化学习的自动驾驶系统：调试运行

码农三叔

已于 2024-05-20 20:41:29 修改

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分类专栏：强化学习从入门到实践文章标签：自动驾驶人工智能机器学习强化学习 python

于 2024-05-20 20:38:25 首次发布

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17.9 调试运行

（1）首先运行文件collect_data_autoencoder.py，在运行时需要使用命令行参数来自定义数据收集的各个方面，例如地图、天气、数据输出等，这些数据可以用于训练自动编码器等深度学习模型。例如通过运行下面的命令，可以在模拟环境中生成与"ClearNoon"天气条件下的自动编码器训练相关的数据，并将生成的数据保存到指定的输出文件夹中。

python collect_data_autoencoder.py --out_folder ..\autoencoderData\ClearNoon --weather ClearNoon

（2）通过上述命令获得了数据后，接下来通过以下命令创建包含完整数据的文件：

python data/create_dataset.py --folder ..\autoencoderData\ClearNoon ..\autoencoderData\HardRainNoon ..\

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