本文档详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上通过apt和.run安装包两种方式安装QT Creator，并创建ROS Melodic的Qt功能包。安装过程包括更改权限、配置环境变量等步骤，同时解决了编译时遇到的Qt版本问题。最后，文章还展示了如何在Qt Creator中打开ROS工程并进行编译。
基于已经在Ubuntu18.04下安装好ros-melodic版本。
qtcreator安装
通过apt安装
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install qtcreator
这种办法安装的qtcreator版本较旧，笔者采取第二种方法。
通过安装包安装
1.安装包下载地址：链接
选择下面的5.9/ 5.9.9/ qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run ，下载。
2.cd到qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run目录下，更改下可执行权限：
$ chmod a+x qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run
3.双击安装.run，会有一个注册界面，需要注册一下，默认安装目录不用更改，在选择安装组件下选择Desktop gcc 64-bit就好。
4.添加qt
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