unity_欧拉角和四元数

最新推荐文章于 2024-10-13 20:56:51 发布
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分类专栏： unity 文章标签： unity 游戏引擎
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Inspector 面板中的 Rotation 就是物体 transform.eulerAngles ，是 Vector3 类型。但是面板中的Rotation 的值任意，transform.eulerAngles 则是 0-360 的范围。

代码中 transform.rotation 是四元数类型。

欧拉角转四元数

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, 0));
transform.rotation = rotation;

四元数转欧拉角

Vector3 eulerAngles = rotation.eulerAngles;
transform.eulerAngles = eulerAngles;

Unity --- 三维数学 --- 欧拉角与四元数
qq_51947882的博客
04-03 1598
调用Quaternion类中的静态方法Euler() --- 该方法需要传三个参数，分别是绕x轴，y轴以及z轴旋转的角度 --- 传好参数之后该方法就会将传过来的欧拉角转换为四元数并返回 --- 而使用四元数表示旋转就不会出现万向节死锁。1.四元数的运算法则分为两大类 --- 分别是四元数与四元数相乘（前面有讲，主要是旋转叠加）以及四元数与向量相乘，接下来讲解的就是四元数与向量相乘。c.设置表示新的旋转状态的四元数 --- 根据给定的公式和已经确定好的轴与弧度，将四元数所需的x,y,z,w四个数初始化好。
Unity中的欧拉角与四元数
yf391005的博客
07-22 917
Quaternion.Euler() 将欧拉角转换为四元数 //设置物体旋转 //直接给欧拉角赋值 transform.eulerAngles = new Vector3(45, 45, 45); //将欧拉角转换为四元素，赋值给rotation transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(45,45,45)); Q...
Unity手游之路<四>3d旋转-四元数,欧拉角和变幻矩阵
810364804
12-12 174
今天我们来谈谈关于Unity中的旋转。主要有三种方式。变换矩阵，四元数和欧拉角。 定义 变换矩阵 可以执行任意的3d变换（平移，旋转，缩放，切边）并且透视变换使用齐次坐标。一般比较少用到。Unity中提供了一个Matrix4x4矩阵类四元数 “四元数是最简单的超复数。 复数是由实数加上元素 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组成，而且它们有...
Unity坐标系绕着某个轴转动欧拉角度换算成四元数
薛文旺
08-30 246
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unity 四元数和欧拉角的相互转换
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四元数转化成欧拉角 Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles; 欧拉角转换成四元数 Quaternion rotation = Quaternion.Euler(v3);
Unity中欧拉角与四元数的文档整理（旋转）
森系少女的游戏梦
10-20 2804
Transfrom.eulerAnglespublic float yRotation = 5.0F; void Update() { yRotation += Input.GetAxis("Horizontal"); transform.eulerAngles = new Vector3(10, yRotation, 0); //x轴和z轴的旋转角度始终不变，只改变绕y轴的
Unity四元数,欧拉角
weixin_45223588的博客
03-04 3780
欧拉角 优点：三个角度组成，直观，容易理解。 优点：可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度。 优点：由三个数字实现旋转效率相比要高。 弱点：死锁问题。 四元数 内部由四个数字（在Unity中称为x，y，z和w）组成，然而这些数字不表示角度或轴，并且通常不需要直接访问它们。除非你特别有兴趣深入了解四元数学，你只需要知道四元数表示三维空间中的旋转，你通常不需要知道或修改x，y和z属性。 优点：四元旋转不存在万向节锁问题。 优点：存储空间小，
Unity旋转 欧拉角和四元数
光的博客
03-13 1591
欧拉角产生死锁的主要原因是欧拉角值变化时，Y轴的变换时在模型坐标系中变换，其他轴是在世界坐标轴中变换，所有会在某些时刻发生模型坐标系的某个轴与世界坐标系的某个轴发生共面关系，也就是同轴、旋转面平行，这种情况下导致某个轴的自由度消失，也就是失效，无法进行正常的变换，但四元数不存在这个问题，四元数表示的事3D空间下的旋转值。欧拉角旋转在Unity中的固定旋转顺序为Z, X, Y，例如要旋转到（1,2,3）旋转过程是（0,0,3）（0,2,3）（1,2,3），由于欧拉角旋转会出现。
【unity】欧拉角、四元数
qq_73410960的博客
03-24 480
为了表示任意方位都有独一无二的表示，unity限制了角度范围，X轴限制在-90到90之间，y与z轴限制在0-360之间。物体沿x轴旋转±90°，自身坐标z轴与世界坐标y轴将重合，此时将失去一个自由度。①对于同一个方位，存在多个欧拉角描述，无法判断多个欧拉角代表的角位移是否相同。--角度（250，0，0）与角度（290，180，180）--角度（0，-5，0）与角度（0，355，0）在万向节死锁情况下，规定沿y轴的旋转全归到z轴。--角度（0，5，0）与角度（0，365，0）没万向节死锁，但是难使。
Quaternions:Unity3d上的欧拉角和四元数插值的比较
05-11
在Unity3D游戏引擎中，旋转物体是场景中不可或缺的一部分，而实现这一功能的方法主要有两种：欧拉角（Euler Angles）和四元数（Quaternions）。本篇文章将深入探讨这两种方法，并对比它们在插值（Interpolation）...
unity 学习笔记（四）欧拉角和四元数
MikeJackSTG的博客
06-21 1077
欧拉角和四元数 1.简介 Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。 2.Unity里面的Transform组件里的Rotation是四元数，但是他是以欧拉角（Vector3）的形式展现在我们面前，目的就是为了方便我们修改。因此，我们给Rotation直接赋值的时候，也只能用Quaternion赋值。意识到这点很重.
unity中方向的两种表示：欧拉角和四元数
m0_62407354的博客
10-22 575
结构体代表一个四元数，包含一个标量和一个三维向量，用于描述物体的旋转。四元数是一个四维空间的高阶复数，效率高于欧拉角，并且四元数不会造成。在计算机图像学中，四元数用于物体的旋转，是一种复杂，但效率较高的旋转方式。，所以游戏物体的旋转在Unity脚本中默认用四元数表示。，所以常常将欧拉角和四元数进行相互转换以便使用。简单来说就是你可以选择 0度~360度 的范围。
Unity左手坐标系四元数转欧拉角
薛文旺
07-25 375
【代码】Unity左手坐标系四元数转欧拉角。
Unity 四元数与欧拉角的相互转换及推导
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11-04 6311
懒惰的我终于也要写第一篇博客啦~由于需求需要在控制台中对unity的四元数与欧拉角进行相互转换 而网上的文章大多没有推导过程 并且坐标系或欧拉角的旋转顺序与unity不一致 所以自己动笔算了算 在此记录一下~ 首先感谢这个小姐姐的这篇文章。以及文章中的以下四个链接给予我的启发 1. Euler To Quaternion 2.Quaternion To Euler 3.AngleAxis T
欧拉角与四元数在 Unity 中的旋转应用
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在游戏开发或涉及物体旋转的相关领域中，理解方向的描述方式至关重要。本文将基于对一个相关视频的学习，讲解欧拉角与四元数的概念、创建方法以及相互转换方式。
Unity 四元数
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在场景中新建一个Cube用鼠标在Inspector窗口中朝向的x、y、z这三个字母上拖拽，不要在场景中用鼠标直接旋转物体，这样可以看到3个轴分别是如何旋转的将x的旋转改为90，y和z的旋转改为0用鼠标在旋转的y和z上拖拽，修改y和z的旋转。这是会发现，绕y和绕z旋转方向变成一样了，缺少了一个自由度按照上述步骤操作，会顺利进入"万向节锁定"状态。一旦进入此状态，物体旋转就会受限制。
关于对Unity的eulerAngles的一些理解
jijinhui1986的专栏
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eulerAngles，为一个物体相对于世界坐标的旋转角度。 一个物体，如果处于场景根目录下，即不属于其他物体的子物体。那么他的eulerAngles等于localEulerAngles。 一个子物体，他的localEulerAngles等于自身的eulerAngles减去父物体的eulerAngles。由此可得，子物体的localEulerAngles加上父物体的eulerAngles等于自身的eulerAngles。 由以上结论得出，假设一个角色对象，包含一个子物体摄像机。如果要摄像机的朝向与当前
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注意到角度问题，先说结论：调节任意物体Inspector界面的rotation的x坐标和z坐标都是绕自身（也就是物体坐标系）旋转，当调整y坐标时是绕父物体的物体坐标系的y轴旋转。但是在例如Rotate函数里的Space.Self和Space.World就是绕物体坐标系和绕惯性坐标系（包括y轴）。另外，如果是采用 进行调节，就会发现修改localEulerAngles等价于修改Inspector界面上的Rotation。 先在卫星上调节rotation.z，发现卫星绕自身z轴旋转再在卫星上调节rotati
Unity --- Vector3的使用，欧拉角与四元数
qq_51947882的博客
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1.Vector3是啥？representation of .... (表示...) --- 相对应的vector2就是2d的Vector3是UnityEngine类下的一个静态结构体，这个结构体中有许多成员方法以及三个最重要的成员变量 ： x ,y ,z 均为单精度浮点型float创建vector3类型的变量的时候有三种初始化方式，一种是什么都不加，如下图一种是加两个参数 x ,y，还有种是加三个参数x,y,z。
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