SW2URDF得到的urdf文件中设定颜色的代码如下:
<material
name="">
<color
rgba="0.89804 0.91765 0.92941 1" />
</material>
只需要将material的name命名一下就可以了,例如:
<material
name="666">
<color
rgba="0.89804 0.91765 0.92941 1" />
</material>
SW2URDF得到的urdf文件中设定颜色的代码如下:
<material
name="">
<color
rgba="0.89804 0.91765 0.92941 1" />
</material>
只需要将material的name命名一下就可以了,例如:
<material
name="666">
<color
rgba="0.89804 0.91765 0.92941 1" />
</material>