高动态范围

高动态范围（HDR）

许多应用，如汽车成像、监视和科学，都会遇到图像中最亮和最暗部分之间存在很大差异的场景。传感器的动态范围(DR)，定义为其FWC与读出噪声的比率，必须超过$10^5$甚至$10^6$，才能忠实地捕捉那些具有挑战性的场景。为了解决这个问题，已经开发了各种具有高动态范围(HDR)的CIS，通常意味着高于$10^5$ (100dB)。

典型的PPD像素在1000 (60db)到10000 (80db)之间实现DR，这取决于像素大小、转换增益和系统噪声。快速计算可以显示为什么80db以上的DR难以实现。一个5 μm像素可以有60%的填充系数和$2k{e}^{-}\mu m^{-2}$的面积容量，因此它可以存储$30k{e}^{-}$。对于1.5 V的最大输出信号，转换增益不得超过$50\mu V/e^{-}$，噪声可能在$4e^{-}$RMS左右，因此最大DR为30000/ 4 = 7500 (77.5 dB)。

降低读出噪声似乎是提高DR的好方法，并且已经开发出具有非常低甚至亚电子噪声的PPD成像仪。然而，降低噪声的代价是将转换增益提高到$100\mu V/e^{-}$以上，而最大输出信号仍然不能超过1.5 V左右。因此，FWC受到输出信号的限制，而不是PPD的FWC, DR也不会有很大的飞跃。例如，[35]中的像素实现了$0.5e^{-}$RMS的读出噪声，但在82 dB的DR下实现了$6400e^{-}$FWC，而[36]中的$0.27e^{-}$RMS像素仅管理了75 dB。

另一种增加DR的“简单”方法——提高FWC和输出信号跨度，也不是很有效。在新的CMOS工艺中，工作电压往往更低，像素也会缩小，使得PPD面积和FWC更低。此外，HDR需要16位以上的片上ADC分辨率，这是一个很大的挑战。

由于低噪声像素中的最大饱和信号受到读出路径的限制，而不是PPD的FWC，因此HDR的解决方案通常在于列读出电路，而不是新的像素架构。一个非常成功的解决方案是采用双ADC转换的双增益列放大器，如图2.30所示。在这里，一个低噪声5T像素图像阵列由两个列放大器提供:一个增益为1，另一个增益为30，它们的输出由单独的11位adc数字化。每个信号处理通道的DR仅为64 dB(高增益)和74 dB(低增益)，但合并后的DR为92 dB，噪声仅为$1.2e^{-}$RMS。使用类似架构和进一步改进的CIS已经刺激了“科学CMOS”(sCMOS)图像传感器的非常成功的产品线，用于许多高性能应用。

对传感器进行多次曝光是实现高DR的最有效方法之一，而且不需要新的像素。多次曝光也是最古老的HDR方法，从摄影胶片时代就开始使用。基于该方法的许多技术已经被发明并在4T和5T像素上实现，如部分电荷转移(“电荷撇读”)、多子帧读出和交错曝光。这些技术的一个共同特点是，由于曝光发生在不同的时间，它们容易受到运动伪影的影响;这在快速移动的场景中是有害的，特别是在汽车成像中。

考虑到具有HDR功能的像素架构，单次曝光是更可取的，因为运动伪影被最小化。线性响应也是首选;对数像素可以覆盖超过120 dB的光照水平，但反应时间较慢，时间和固定模式噪声较差。

进一步的考虑只给线性像素，分为三个主要类别:

1. 双光电二极管
2. 多像素内增益
3. 溢出信号存储

图2.31中的像素使用两个固定的光电二极管，灵敏度比为6.5:1。晶体管开关(DFD)连接两个检测节点FDL和FDS，当激活时，由于它们的组合电容，转换增益降低。光电二极管SPD以低转换增益读出，而LPD可以同时使用两种增益。3路读数，加上一个复杂的ADC和数字外围，导致DR超过120 dB，读出噪声为0.94 e - RMS。

具有双像素和三像素增益的HDR方法，以及只有一个PPD，也显示出非常好的性能。图2.32中的像素使用晶体管HDR将B点的电容与感测节点(A点)的电容相加，以减小转换增益。根据时序图以低增益(LG)和高增益(HG)测量信号两次，动态范围为87 dB，噪声为2.0 e−RMS。使用三倍增益时，DR增加到91 dB，双增益和双曝光的组合将DR提高到令人印象深刻的120 dB。

横向溢流集成电容器(LOFIC)是HDR成像最优雅的解决方案之一。LOFIC像素于2005年发明并经过进一步改进，其工作原理是允许电荷从PPD溢出，通过转移门进入高值信号存储电容器。通过这种方式，PPD的FWC不是一个限制因素，并且DR大大增加，因为存储电容器使用薄栅氧化物以获得最高可能的密度。LOFIC将图2.32中的设计向前推进了一步，并保留了低感测节点电容以获得非常高的转换增益，同时也允许在单次曝光中测量大信号。

如图2.33所示，积分过程中M3开启。任何电荷溢出转移门M1产生的阻挡，最终在t3时刻进入感测节点FD和存储电容CS的组合电容中。对于高增益读出M3被关闭，剩余的PPD电荷通过脉冲在t5中传递到检测节点。低增益信号读出是通过再次打开M3来完成的，这样FD和CS上的所有电荷都被检测到。

小信号不超过PPD的FWC，读取类似于正常的4T像素。CDS是通过在步骤t2中读取感知节点的复位电平来完成的。LOFIC方法以非常低的噪声实现了超过100 dB的HDR，并且已经证明了两级设计的DR为120 dB。

还有更多HDR概念存在，设计师的聪明才智也没有明显的限制。其中最具创意的一种方法是同时使用电子和空穴收集，分别应用不同的转换增益，在3.2 μm像素内实现115 dB的DR。

参考书目：

1. CMOS image sensor，Konstantin D Stefanov，2022