ubuntu16安装ros与坑解

 

官网安装(中文)：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

出现依赖问题

https://bbs.csdn.net/topics/392170579

apt-get和aptitude不要混用，因为对方都不知道，相互干里什么事

https://blog.csdn.net/weixin_34203426/article/details/93196917

 

更新出现

ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]:

ERROR: error loading sources list:
    <urlopen error <urlopen error ('_ssl.c:574: The handshake operation timed out',)> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/noetic/distribution.yaml)>

换中科大源，保留添加的ros相关源。

不要忘记执行：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

配置与验证

https://blog.csdn.net/gyhjlauy/article/details/92761626

不要忘记执行：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

后记：

当一个操作流程被另一个操作流程打断时，注意前一个流程是否执行完毕。