1.极坐标计算重积分交换积分次序
2.1.类直角坐标法
将极坐标 ( θ , ρ ) (\theta, \rho) (θ,ρ)看做类似直角坐标 ( x , y ) (x,y) (x,y)的情况，将 θ \theta θ看做横坐标，讲 ρ \rho ρ看做纵轴，画出 ( θ , ρ ) (\theta, \rho) (θ,ρ)的直角坐标图和积分区域图形，然后像直角坐标下交换积分次序那样交换 θ , ρ \theta, \rho θ,ρ的积分次序
例一：在极坐标下交换积分次序： I = ∫ − π 4 π 2 d θ ∫ 0 2 cos θ f ( r cos θ , r sin θ ) r d r I=\int_{-\frac{\pi}{4}}^{\frac{\pi}{2}} d \theta \int_{0}^{2 \cos \theta} f(r \cos \theta, r \sin \theta) r d r I=∫−4π2πdθ∫02cosθf(rcosθ,rsinθ)rdr
解析：方法一：以 θ \theta θ为横轴， r r r为纵轴，画出积分区域的几何图形
积分区域 D : − π 4 ≤ θ ≤ π 2 , 0 ≤ r ≤ 2 cos θ D:-\frac{\pi}{4} \leq \theta \leq \frac{\pi}{2}, 0 \leq r \leq 2 \cos \theta D:−4π≤θ≤2π,0≤r≤2cosθ，将 D D D分成两部分： D 1 , D 2 D_{1}, D_{2} D1,D2。其中 D 1 : 0 ≤ r ≤ 2 , − π 4 ≤ θ ≤ arccos r 2 D_{1}: 0 \leq r \leq \sqrt{2},-\frac{\pi}{4} \leq \theta \leq \arccos \frac{r}{2} D1:0≤r≤2,−4π≤θ≤arccos2r，其中 θ ≤ arccos r 2 \theta \leq \arccos \frac{r}{2} θ≤arccos2r是根据 r ≤ 2 cos θ ⇒ cos θ ≥ r 2 r \leq 2 \cos \theta \Rightarrow \cos \theta \geq \frac{r}{2} r≤2cosθ⇒cosθ≥2r ⇒ θ ≤ arccos r 2 \Rightarrow \theta \leq \arccos \frac{r}{2} ⇒θ≤arccos2r得到。
D 2 : 2 < r ≤ 2 , − arccos r 2 ≤ θ ≤ arccos r 2 D_{2}: \sqrt{2}<r \leq 2,-\arccos \frac{r}{2} \leq \theta \leq \arccos \frac{r}{2} D2:2<r≤2,−arccos2r≤θ≤arccos2r，其中 − arccos r 2 ≤ θ ≤ arccos r 2 -\arccos \frac{r}{2} \leq \theta \leq \arccos \frac{r}{2} −arccos2r≤θ≤arccos2r是根据 r ≤ 2 cos θ , cos θ ≥ r 2 , − arccos r 2 ≤ θ ≤ arccos r 2 r \leq 2 \cos \theta, \cos \theta \geq \frac{r}{2},-\arccos \frac{r}{2} \leq \theta \leq \arccos \frac{r}{2} r≤2cosθ,cosθ≥2r,−arccos2r≤θ≤arccos2r得到，从图形上看， θ \theta θ是从左边曲线 θ = − arccos r 2 \theta=-\arccos \frac{r}{2} θ=−arccos2r变到右边曲线 θ = arccos r 2 \theta=\arccos \frac{r}{2} θ=arccos2r
根据上面积分区域的划分可得：
I = ∬ D f ( rcos θ , rsin θ ) r d r d θ = ∬ D f ( rcos θ , rsin θ ) r d r d θ + ∬ D f ( rcos θ , r sin θ ) r d r d θ = = ∫ 0 2 d r ∫ − π 4 arccos r 2 f ( rcos θ , rsin θ ) r d θ + ∫ 2 2 d r ∫ − arccos r 2 arccos r 2 f ( rcos θ , rsin θ ) r d θ \begin{array}{l} I=\iint_{D} f(\operatorname{rcos} \theta, \operatorname{rsin} \theta) r d r d \theta=\iint_{D} f(\operatorname{rcos} \theta, \operatorname{rsin} \theta) r d r d \theta+\iint_{D} f(\operatorname{rcos} \theta, r \sin \theta) r d r d \theta= \\ =\int_{0}^{\sqrt{2}} d r \int_{-\frac{\pi}{4}}^{\arccos \frac{r}{2}} f(\operatorname{rcos} \theta, \operatorname{rsin} \theta) r d \theta+\int_{\sqrt{2}}^{2} d r \int_{-\arccos \frac{r}{2}}^{ \arccos \frac{r}{2}} f(\operatorname{rcos} \theta, \operatorname{rsin} \theta) r d \theta \end{array} I=∬Df(rcosθ,rsinθ)rdrdθ=∬Df(rcosθ,rsinθ)rdrdθ+∬Df(rcosθ,rsinθ)rdrdθ==∫02dr∫−4πarccos2rf(rcosθ,rsinθ)rdθ+∫22dr∫−arccos2rarccos2rf(rcosθ,rsinθ)rdθ
2.2.极坐标常数穿越法
若先积 θ \theta θ(内层积分)，后积 ρ \rho ρ(外层积分)，则先确定 ρ \rho ρ的取值范围（上下限），然后用 ρ = \rho= ρ=常数穿过区域 D D D,将 D D D划分为两个子区域 D 1 D_1 D1和 D 2 D_2 D2.
当 0 ≤ r ≤ 2 0 \leq r \leq \sqrt{2} 0≤r≤2时，圆弧 r = r= r=常数从 θ = − π 4 \theta=-\frac{\pi}{4} θ=−4π进入区域 D D D,从 r = 2 cos θ ( θ > 0 ) r=2 \cos \theta(\theta>0) r=2cosθ(θ>0)(即 θ = arccos r 2 \theta=\arccos \frac{r}{2} θ=arccos2r)穿出区域 D D D
当 2 ≤ r ≤ 2 \sqrt{2} \leq r \leq 2 2≤r≤2时，圆弧 r = r= r=常数从 r = 2 cos θ ( θ < 0 ) r=2 \cos \theta(\theta<0) r=2cosθ(θ<0)，即 θ = − arccos r 2 \theta=-\arccos \frac{r}{2} θ=−arccos2r进入区域 D D D,从 r = 2 cos θ ( θ > 0 ) r=2 \cos \theta(\theta>0) r=2cosθ(θ>0)(即 θ = arccos r 2 \theta=\arccos \frac{r}{2} θ=arccos2r)穿出区域 D D D
因此
∫ − π 4 π 2 d θ ∫ 0 2 cos θ r f ( r , θ ) d r = ∫ 0 2 d r ∫ − π 4 arccos r 2 r f ( r , θ ) d θ + ∫ 2 2 d r ∫ − arccos r 2 arccos r 2 r f ( r , θ ) d θ \int_{-\frac{\pi}{4}}^{\frac{\pi}{2}} \mathrm{d} \theta \int_{0}^{2 \cos \theta} r f(r, \theta) \mathrm{d} r=\int_{0}^{\sqrt{2}} \mathrm{d} r \int_{-\frac{\pi}{4}}^{\arccos \frac{r}{2}} r f(r, \theta) \mathrm{d} \theta+\int_{\sqrt{2}}^{2} \mathrm{d} r \int_{-\arccos \frac{r}{2}}^{\arccos \frac{r}{2}} r f(r, \theta) \mathrm{d} \theta ∫−4π2πdθ∫02cosθrf(r,θ)dr=∫02dr∫−4πarccos2rrf(r,θ)dθ+∫22dr∫−arccos2rarccos2rrf(r,θ)dθ
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