用了一个很冷门的 USB 摄像头,在 Windows 下会自动安装驱动,本来以为在 Ubuntu 下得手动安,试了 easycam 和 gspca 都失败(太老了)。没想到貌似根本不需要安装,TX2 的 Ubuntu16.04 支持该摄像头。
输入
ls /dev/video*
发现能检测到两个摄像头,/dev/video0 是 TX2 开发板上自带的 CSI 摄像头,/dev/video1 就是我连上的 USB 摄像头了。
测试摄像头:
一开始安了 cheese 和 camorama,都无法显示。用 lxvcview 则可以(可能因为该摄像头是 UCV 的):
参考 TX1外接USB摄像头 ,安装:
sudo apt-get install luvcview
测试:
luvcview -d /dev/video1 -L
参考
firefly上使用双摄像头 ,执行以下命令可显示画面:
luvcview -d /dev/video1 -f yuv -s 640x480
用上述方法调用 /dev/video0 则会报错。