Jetson 平台MCP2518FD模块 SPI转CAN 调试

最新推荐文章于 2024-07-25 16:34:29 发布
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分类专栏： Nvidia Jetson 开发 文章标签： nvidia jetson can Powered by 金山文档
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本文链接：https://blog.csdn.net/bingdund/article/details/129624472
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本文介绍了如何在NVIDIA Jetson Nano、NX和Xavier上使用SPI转CAN接口进行CAN总线通信。通过Seeed的CAN BUS FD Shield(MCP2518FD)，配合官方提供的软件和硬件接口，详细阐述了从克隆库、编译驱动到安装配置的步骤，以及Socket CAN编程的初步知识。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考资料：

【Linux应用】CAN总线编程

NVIDAI Jetson仅包含有CAN控制器:

Xavier：2xCAN

NX : 1xCAN

TX2 : 2xCAN

Nano： 无CAN

NVIDIA Jetson 自带CAN孔子去需增加CAN收发器（市面上非常多型号）如:

Microchip - MCP2557FD/2558FD

TI - SN65HVD231DG4

NXP - TJA1043

Xavier MTTCAN控制器，相关详细的应用可参考：

https://elinux.org/Jetson/AGX_Xavier

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RK3588开发笔记-spi扩展canfd芯片MCP2518FD调试笔记
flypig has a dream！
04-08 1126
在嵌入式系统开发中，CANFD（控制器局域网灵活数据速率）是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的通信协议。为了满足项目需求，我们在RK3588平台上通过SPI接口扩展了CANFD芯片MCP2518FD，之所以用spi进行canfd扩展，是为了解决原生RK3588原生can不够稳定的问题（发送扩展帧有几率编程标准帧，RK3568/3588均存在该问题）。通过本次调试工作，我们成功地在RK3588平台上扩展了CANFD芯片MCP2518FD，并实现了与CAN总线的稳定通信。
MCP2518.pdf
07-24
MCP2518FD是一款经济高效的小尺寸CAN FD控制器，可通过SPI接口轻松添加到单片机中。因此， CAN FD通道可以轻松添加到缺少CAN FD外设或者没有足够CANFD通道的单片机。带SPI接口的外部CAN FD控制器，也就是用于把MCU的SPI接口转为CAN接口。
NVidia Jetson Nano适配Seeed CAN FD驱动
01-06
未完待续。。。。 市面上（x宝上）便宜的CAN模块实在是太少了，好在有Seeed和Waveshare两家在做，控制芯片和收发芯片貌似都一样，开源的魅力。 硬件连接 将CAN FD module的pwr/spi/int的pin连接到Nano，由于Nano的40pin和Raspberry Pi的不是一一对应的，没法直接把module叠加上去了。但是杜邦线可以带我们飞（飞线）啊。   NANO NANO     1 2     3 4     5 6     7 8     9 10     11 12     13 14     15 16     1
mcp2518驱动调试
weixin_37723417的博客
04-13 7867
只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此芯片的操作才有效 The SPI in the microcontroller must be configured in mode (0,0) or (1,1) in 8-bit operating mode Spi-imx.c spi_imx 30830000.ecspi: mode_bits = 71(0x47)...
RK3568驱动指南｜第十六篇 SPI-第187章 mcp2515驱动编写：注册字符设备
BeiJingXunWei的博客
07-03 842
在上个章节中初步完善了SPI设备驱动的device部分和driver部分的程序框架，而根据SPI子系统框架图可知，应用程序需要通过设备节点以及相应的外设接口函数才能驱动对应的SPI外设，所以本章节将继续完善mcp2515的驱动程序，注册字符设备，实现文件操作集中的read，write函数。由于没有在remove卸载函数中添加打印相关内容，所以使用rmmod命令卸载驱动之后，没有任何打印，至此，添加字符设备相关内容的SPI驱动实验就完成了。【粉丝群】258811263（加群获取驱动文档+例程）
全志A40i平台+Linux5.10版本内核+MCP2518FD实现CANFD通信
最新发布
weixin_45738325的博客
07-25 198
设置接口比特率为500Kbit/s，采样点位置为0.75，数据比特率为4Mbit/s,数据域采样点位置为0.8,启用CANFD模式。在设备树文件中的soc@1c00000节点内添加mcp2518fd时钟。修改对应设备树文件board-lcd1024x600.dts文件。飞凌提供的系统中自带can-utils工具，直接使用脚本测试指令。创建spi1设备节点并增加MCP2518FD节点。使用CAN接收命令，创建一个CAN接收的进程。使用CAN发送指令，发送CANFD帧。从其他设备中接收CANFD数据。
如何使用MCP2518FD外部CAN FD控制器实现速速CAN通信
qq_57798018的博客
10-23 9049
1、SPI时序MCP2518FD外部CAN FD控制器具有小尺寸和SPI接口，可实现轻松连接。可将CAN FD通道轻松添加到缺少CAN FD外设或没有所需CAN FD通道的微控制器上。MCP2518FD支持经典格式 (CAN 2.0B) 和CAN灵活数据速率 (CAN FD) 格式中的CAN帧格式，符合ISO11898-1:2015标准。框图：本文实验板MCU：CAN FD控制器：MCP2518FDCAN FD收发器：ATA6560开发环境：想了解开发板更详细信息，请点击。
使用MCP2518FD在STM32G4做SPI转CAN
qq_44685197的博客
09-05 3596
用MCP2518FD将STM32G4两路SPI拓展成CAN接口。
mcp2518.zip
01-26
mcp2518.zip
CAN控制器——MCP2518FD的FPGA调式
黑怕不怕黑，这是红花会
05-10 4478
近期完成了CAN模块数据收发的调试，用到的芯片有CAN控制器：MCP2518FD和CAN收发器：ADM3057E。通过FPGA-XC7A35T开发板的SPI接口与分别与两个MCP2518FD相连，分别对其进行寄存器的读写以及RAM的读写，控制其中一个发送数据，另一个接收数据，从而实现了CAN协议数据发送与接收功能的调试。 一、SPI通信： 首先要实现FPGA与MPC2518FD的SPI通信，从而实现对其寄存器的读写配置。新建vivado工程，Creat block design，添加软核以及两个自己的S
MCP251XFD:MCP2517FD和MCP2518FD驱动程序
03-15
MCP251XFD MCP251XFD是一款完全独立于硬件的驱动程序，主要用于嵌入式世界。 介绍 该驱动程序仅负责配置和检查内部寄存器以及与设备的通信格式。 这意味着它不会直接处理物理通信，而是有功能接口可以做到这一点。 通过这样做，驱动器可以通过I2C到SPI转换器控制MCP2517FD，而无需进行任何更改，转换将在接口功能中完成。 每个驾驶员的功能都需要一个设备结构，该结构指示他必须威胁和与哪个设备通信。 每个设备可以有自己的配置。 驱动程序可以检测到连接了MCP2517FD或MCP2518FD中的哪一个。 用法 安装 获取资源 获取以下3个文件并将其添加到您的项目中 MCP251XFD.c MCP251XFD.h Conf_MCP251XFD_Template.h ErrorsDef.h 将文件Conf_MCP251XFD_Template.h复制或重命名为Conf_MCP251X
CANFD芯片MCP2518数据手册
05-06
CANFD芯片MCP2518 中文 数据手册
CAN FD_MCP2517_STM32F107调试程序
01-18
MCP2517FD CAN 收发器在STM32F107上的测试程序，移植官方程序程序，测试能用，短距离通讯测试可达到8M的传输速度。长距离可能会短一些
STM32 MCP2515 CAN 通信收发程序，调试通过
09-01
此代码是STM32F2 系类为MCU.里面包含MCP2515 CAN通信 收发程序，同时包含是SPI 初始化程序源码，这个程序源码可以直接移植使用.
mcp25xxfd_demo_h2_rel.zip
10-14
最新Microchip CAN FD MCP2518FD源代码,需要参考设计的请留言。
MCP2518FD spi转can口芯片资料
03-20
### MCP2518FD SPI转CAN口芯片详解 #### 一、概述 MCP2518FD是一款由Microchip公司推出的SPI(Serial Peripheral Interface)接口至CAN(Controller Area Network)总线接口转换器。这款芯片能够实现SPI与CAN之间的...
daxc03:适用于Nvidia Jetson TX1的双MCP2515 CAN总线接口板
05-17
它有两个MCP2515 CAN控制器芯片连接到TX1 Display Expansion连接器上的SPI0和SPI2。 两个ISO1050隔离的CAN收发器充当总线与MCP2515之间的接口。 MCP2515由Linux内核中包含的MCP251x驱动程序控制。 Jetson TX1上的...
NVIDIA Jetson TX2 SPI 程序
10-30
NVIDIA JETSON TX2 spi接口调试过程，J21接口 spi 收发对接，收到数据 且对应代码内发送的数据，则接口调试成功
jetson-mcp3008:一个简单的示例，该示例通过NVIDIA Jetson nano上的SPI通过MCP3008读取模拟输入
04-12
杰特逊-MCP3008 一个简单的示例，该示例通过NVIDIA Jetson nano上的SPI通过MCP3008读取模拟输入。 MCP3008是具有8个模拟输入通道的模数转换器（ADC）芯片，具有约10位的分辨率。 这是对没有通用模拟输入的Jetson ...
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