CVPR 2023 精选论文:Object Pop-Up Can We Infer 3D Objects and Their Poses From Human Interactions Alone

本文介绍了一种仅使用单目RGB图像从人机交互中推断3D物体和其姿势的方法,挑战了从2D图像中获取3D信息的难题。通过学习人机交互图像,系统能重建物体3D形状,输出3D物体网格,适用于虚拟现实和增强现实等领域。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我们给出以下的分类标准:

1. 数据模式。数据模式是指用于捕获人机交互的数据类型。最常见的数据模式是:

  • 单目 RGB:指使用单个 RGB 相机捕获场景。这是最具挑战性的模式,因为它需要从单个 2D 图像中推断 3D 信息。
  • 单目 RGB-D
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