本方法采用走socks5代理的方式,所以需要提前有梯子可用
使用的软件为proxychains
git clone https://github.com/rofl0r/proxychains-ng.git
cd proxychains-ng
./configure
sudo make && sudo make install
sudo cp ./src/proxychains.conf /etc/proxychains.conf
vim /etc/proxychains.conf
将socks4 127.0.0.1 9095改为
socks5 127.0.0.1 1080 #和梯子的地址、端口对应
proxychains4 sudo rosdep init
如果失败,尝试下面的指令
sudo su
proxychains4 rosdep init
rosdep init执行成功后,执行rosdep update
proxychains4 rosdep update