Ubuntu18.04+ROS + opencv4 修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题

已于 2022-03-06 19:33:39 修改
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分类专栏： 机器人: ROS
于 2022-03-06 19:28:36 首次发布
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人工智能 docker 容器

参考：
https://blog.csdn.net/qq_38429958/article/details/123185284

https://blog.csdn.net/PrideQ/article/details/115304494

https://blog.csdn.net/weixin_42118657/article/details/117123349

ROS从入门到精通系列（一）环境配置：Ubuntu18.04LTS +ROS melodic+OpenCV
Techblog of HaoWANG
12-02 2374
A. Ubuntu18.04LTS安装 一、准备工作 1. 下载Ubuntu系统镜像文件 官方下载地址：http://releases.ubuntu.com/18.04/，进入之后选择相应的版本进行下载即可 2. 制作U盘启动器 1）安装制作工具：UltraISO（点我下载），下载完成后安装 2）插入用来做启动盘的U盘（最好是usb3.0接口，16GB或以上），并清空里面的文件 3）打开安装好的UltraISO，点击继续试用按钮工作界面 4）进入工作界面后，点击菜单栏文件(F)，在弹出的选项卡
ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
10-26 917
本文主要包括Ubuntu18.04系统下，并已安装对应的ROS-melodic机器人系统，在此基础上如何一步步安装ORB-SLAM3的依赖库，比如OpenCV，Eigen3，Pangolin，最后安装非ROS版本和ROS版的ORB-SLAM3，以及安装过程中遇到的问题和解决问题的办法。
高版本的cv_bridge
07-18
该资源是高版本的cv——bridge，用于解决ros自带低版本opencv与项目需要高版本opencv冲突的问题。
Ubuntu 16.04 OpenCV多版本冲突
rsvp2012的博客
05-17 670
自己编译的OpenCV 2.4.13，使用apt-get安装的libopencv-dev版本为3.1.0（realsense源提供的），会发现libopencv-dev（OpenCV 3.1.0）的opencv_highgui库不能使用。 而把自己编译的OpenCV卸载掉，或者换成OpenCV 3.2.0，则没有问题。 原因不明。
解决ubuntu中多个opencv版本冲突问题
M.I.Lemon
12-05 6574
以下内容纯属自己摸索，yy。如有错误，请大家批评指正。在ubuntu中，我们经常会遇到链接库的版本冲突问题。编写的程序在编译时，也往往因为这些问题报错，或虽编译成功，但运行出错。针对这类问题，我以opencv为例，谈谈自己的解决思路，希望能给大家一点意见。首先，为什么选opencv？因为做图像处理，深度学习的研究，opencv必不可少，系统自带的opencv，如opencv-dev, python-
ubuntu18.04依赖于OpenCV3.4.13版本的cv_bridge使用
weixin_48544978的博客
04-10 453
ROS原装的cv_bridge位于/opt/ros/melodic/include/cv_bridge。它依赖于OpenCV 3.2在当前ROS包中为了使用基于新的OpenCV 3.4.10的cv_bridge，网上有博客说修改原来cv_bridge的链接库到自己的新的OpenCV，其实我也试过。但可能会导致其他基于cv_bridge的ros工具不可用。此处不建议。
Ubuntu18.04——python2安装opencv4.1版本并代替ROS自带的低版本opencv
Irving.Gao的博客
03-05 819
软件环境 Ubuntu 18.04系统 ROS melodic 查看安装ROS默认安装的CV2位置 改个名，不要是cv2就ok： 查看是否移除 可以发现还有一个cv2的so文件，所以我们需要将这个也移除。 改个名，万一以后要用可以便于恢复： sudo mv /usr/lib/python2.7/dist-packages/cv2.x86_64-linux-gnu.so /usr/lib/python2.7/dist-packages/cv2.x86_64-linux-gnu.so.bak 可以看
树莓派3B+ +Ubuntu mate 18.04+ROS+Opencv
weixin_40931531的博客
03-25 825
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 安装ubuntu mate18及配置和一些要用到的工具 安装ubuntu mate18 配置网络 安装putty 换源 安装vnc 安装vsftpd服务器 安装ros 撤销：Ctrl/Command + Z 重做：Ct...
我的环境是ubuntu18.04+melodic,cv_bridge与opencv版本冲突如何解决
02-28
在Ubuntu 18.04下，ROS Melodic的默认OpenCV版本是3.2.0，而cv_bridge需要使用OpenCV版本2.x。 你可以尝试以下两种方法来解决cv_bridge与OpenCV版本冲突的问题： 1. 升级cv_bridge： 升级cv_bridge到ROS Melodic...
解决 cv_bridge 与 opencv4 版本冲突问题
weixin_43196818的博客
04-30 8214
解决了在 ROS 下 cv_bridge 与 opencv 版本冲突导致的 opencv 操作报错：Segmentation fault (core dumped) 问题。
ros cv_bridge
08-29
ubuntu运行lsd_slam时，必备的工具，珍贵资源，下载直接使用
Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题
PrideQ的博客
03-29 3932
Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题 问题 在如标题所示配置下运行开源代码时，opencv中的某些函数无法正常使用，例如imshow无法显示灰度图像，distanceTransform报错等，使用时会报如下错误 OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in cvtColor, file /build/opencv-L2vuMj/open
Ubuntu环境下ROS安装自己OPENCV版本
lovely_yoshino的博客
05-04 9600
安装 Opencv 3.2 on Ubuntu 16.04 并创建node测试 step 1: 安装一些package sudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-d...
Ubuntu20.04下ROS自带的Opencv4与SLAM项目工程所需的Opencv3冲突
m0_53271135的博客
03-06 1521
Ubuntu20.04下ROS自带的Opencv4与SLAM项目工程所需的Opencv3冲突
基于nano2g，opencv4，ROS melodic:catkin_make构建opencv包遇到cv_bridge错误
qq_36184671的博客
03-17 263
1 主要是nano jetpack 默认安装opencv4和ros melodic的cv_bridge冲突 sudo vi /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake 找到 set(cv_bridge_FOUND_CATKIN_PROJECT TRUE) if(NOT "include;/usr/include;/usr/include/opencv " STREQUAL " ") set(cv_bridge_INCLUD
ros2下配置使用opencv
qq_35858902的博客
01-20 1887
有ros2的情况下，使用opencv不需要额外安装
ubuntu18.04+ROS Melodic+opencv4环境搭建
pytorch内部机制解读
02-19 1860
首先你需要安装ubuntu系统，然后在ubuntu系统中安装ros环境，然后再安装opencv环境。一般不同的Ubuntu系统对应不同的ros版本。具体可以参考下图： 我们现在搭建的环境是： ubuntu18.04 + ROS Melodic + opencv4 这个是ROS安装官方教程：（里面有ros系统详细的使用教程） http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation 这个是ROS2安装官方教程： https://index.ros.org/doc/ros2/Inst
在20.04 ros noetic opencv4的环境下部署opencv3的功能包注意事项
最新发布
诗筱涵的博客
04-24 482
按照下面操作源码编译部署一个cv_bridge，使得这个cv_bridge是调用的opencv3,同时自己这个功能包是找到的这个源码编译的cv_bridge，而不是系统二进制安装的cv_bridge就饿可以了，实现这个的关键操作就是自己功能包的cmakelists里面加上set(cv_bridge_DIR "your-path/cv_bridge_ws/devel/share/cv_bridge/cmake")在20.04 noetic opencv4的环境下部署opencv3的功能包注意事项。
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