基于都有贝叶斯概率
p(x|z,u)=p(
1.基于landmark的EKF
https://zhuanlan.zhihu.com/p/23160834这篇文章有提及,主要就是通过激光雷达的点云提取线等作为特征LANDMANRK。
2.基于landmark的非线性优化
(来自https://www.bilibili.com/video/av37920463?from=search&seid=7731739564910094270)
基于都有贝叶斯概率
p(x|z,u)=p(
1.基于landmark的EKF
https://zhuanlan.zhihu.com/p/23160834这篇文章有提及,主要就是通过激光雷达的点云提取线等作为特征LANDMANRK。
2.基于landmark的非线性优化
(来自https://www.bilibili.com/video/av37920463?from=search&seid=7731739564910094270)