D3DXQuaternionConjugate 函数
返回共轭的四元数。
定义:
D3DXQUATERNION *D3DXQuaternionConjugate(
D3DXQUATERNION *pOut,
CONST D3DXQUATERNION *pQ
);
参数:
pOut
[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。
pQ
[in] 指向 D3DXQUATERNION 结构的输入四元数。
返回值:
指向D3DXQUATERNION 结构的共轭的四元数。
说明:
如果四元数为 (x, y, z, w),那么经函数 D3DXQuaternionConjugate 处理后,就会返回四元数(-x, -y, -z, w)。
函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionConjugate作为其它函数的参数使用。
函数信息:
Header | d3dx9math.h |
Import library | d3dx9.lib |
Minimum operating systems | Windows 98 |
相关函数:
D3DXQuaternionInverse