TOA与AOA联合定位的高精度算法，三维、4个基站的情况，MATLAB例程，附完整代码

已于 2025-04-17 10:57:12 修改
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分类专栏： MATLAB定位程序与详解 文章标签： 算法 matlab 开发语言
于 2025-04-17 10:56:15 首次发布
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本代码实现了三维空间内目标的高精度定位，结合到达角（AOA） 和到达时间（TOA） 两种测量方法，通过4个基站的协同观测，利用最小二乘法解算目标位置。代码支持噪声模拟、误差分析及三维可视化，适用于无人机导航、室内定位等场景。订阅专栏后可获得完整代码

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【MATLAB代码例程】AOA与TOA结合的高精度平面地位，适用于四个基站的情况，附完整的代码
MATLAB卡尔曼的博客
04-18 261
本代码实现了一种基于**到达角（AOA）到达时间（TOA）**的混合定位算法，适用于二维平面内移动或静止目标的定位。通过4个基站的协同测量，结合最小二乘法和几何解算，能够有效估计目标位置，并支持噪声模拟、误差分析和可视化输出。适用于室内定位、无人机导航、工业监测等场景。
【MATLAB例程】AOA（到达角度）与TOA（到达时间）混合定位方法，在三维空间下的运动轨迹定位和滤波，滤波使用CKF，附完整源代码
MATLAB卡尔曼的博客
03-31 52
本代码实现了一个基于**到达角（AOA）和到达时间（TOA）混合定位的三维运动目标跟踪系统，结合容积卡尔曼滤波（CKF）**进行轨迹优化，适用于复杂室内或城市环境中的高精度定位需求。动态场景建模：生成三维匀速运动轨迹（X/Y轴线性变化，Z轴固定），模拟真实目标运动特性混合信号模拟AOA测量：计算方位角（azimuth）和俯仰角（elevation），叠加高斯噪声模拟实际环境干扰TOA测量：通过光速转换距离，并添加时间噪声以反映信号传播误差自适应基站网络。
TOA与AOA联合定位的高精度算法，三维、4个基站的情况，MATLAB例程，附代码下载链接
MATLAB卡尔曼的博客
04-23 586
信号建模AOA测量：计算目标与各基站的方位角（）和俯仰角（，三维空间才有此项），并添加高斯噪声（noiseTOA测量：基于光速（3e8 m/s）将传播时间转换为距离，加入时间噪声（TOA_noise混合定位解算单位向量构建：根据AOA角度构造三维单位向量矩阵A，结合TOA距离向量b，构建线性方程组。最小二乘求解：通过伪逆（pinv）求解超定方程，分别得到纯AOA估计（）和AOA-TOA混合估计（
【MATLAB例程】TOA和AOA混合的高精度定位程序，适用于三维、N锚点的情况
MATLAB卡尔曼的博客
02-04 1319
代码实现了一个基于到达角（AOA）和到达时间（TOA）混合定位的例程。该算法能够根据不同基站接收到的信号信息，自适应地计算目标的位置，适用于多个基站的场景。
【MATLAB例程】TOA和AOA混合的高精度定位程序，适用于三维、4锚点的情况
MATLAB卡尔曼的博客
01-24 695
代码实现了一个基于到达角（AOA）和到达时间（TOA）混合定位的例程。该算法能够根据不同基站接收到的信号信息，自适应地计算目标的位置，适用于4多个基站的场景。
AOA与TOA混合定位，MATLAB例程，三维空间下的运动轨迹，滤波使用EKF，附下载链接
MATLAB卡尔曼的博客
03-28 887
本文所述代码实现了一个三维动态目标定位与滤波系统，通过融合**到达角（AOA）和到达时间（TOA）的混合定位方法，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）**优化轨迹精度。代码支持自适应基站数量配置，适用于城市峡谷、室内等复杂场景的定位研究。
AOA（到达角度）与TOA（到达时间）两个技术的混合定位，MATLAB例程，自适应基站数量，三维空间下的运动轨迹，滤波使用UKF（无迹卡尔曼滤波）
MATLAB卡尔曼的博客
03-26 242
本代码实现了一个三维动态目标非线性定位与滤波系统，通过融合**到达角（AOA）和到达时间（TOA）的混合定位方法，结合无迹卡尔曼滤波（UKF）**处理非线性观测模型，优化轨迹精度。代码支持自适应基站数量配置，适用于复杂非线性场景的定位研究。
定位方法与程序讲解（专栏目录，更新中···）
MATLAB卡尔曼的博客
10-03 1643
AOA（Angle of Arrival，到达角度）定位是一种基于测量信号到达接收器的角度来确定信号源位置的技术。无需信号源的精确时间：TDOA定位不需要信号源明确的时间戳，只需接收器之间的时间差，因此适用于不便于同步的系统。信号要求：对信号的要求较高，必须能够准确测量到达时间，通常需要高频率的信号和高精度的时钟。高精度：在适当的条件下，TDOA可以实现厘米级的定位精度，尤其在接收器分布合理的情况下。时间差计算：通过比较不同接收器接收到信号的时间，计算出信号到达各个接收器的时间差。
【MATLAB例程】TOA与AOA联合定位的高精度算法，三维、4个基站的情况，MATLAB例程
04-19
代码实现了三维空间内目标的高精度定位，结合到达角（AOA）和到达时间（TOA）两种测量方法，通过4个基站的协同观测，利用最小二乘法解算目标位置。代码支持噪声模拟、误差分析及三维可视化。
蓝桥杯 19.合根植物
wuqingshun314159的博客
04-22 409
如果我们告诉你哪些小格子之间出现了合根现象，你能计算出这个园中一共有多少株合根植物吗？输出一个整数，表示最后园中合根植物的数量。每个格子里种了一株合根植物。，从而与另一个格子的植物合成为一体。这种植物有个特点，它的根可能会沿着。这个是非常简单纯粹的并查集题目。W 星球的一个种植园被分成。
LeetCode算法题(Go语言实现)_54
LuckyLay的博客
04-21 614
方法优势适用场景二分查找时间效率高静态数据查询线性扫描无需预处理小规模数据哈希预处理快速查询频繁重复查询。
【力扣刷题实战】找到字符串中所有字母异位词
knowledge_Cheese的博客
04-22 1086
这里的emplace_back 函数 是 std::vector 容器提供的成员函数。它的作用是在 vector 的尾部直接构造新元素，而不是像 push_back 那样先创建一个临时对象，再将其拷贝或移动到 vector 尾部。的 ASCII 值映射到 0 到 25 的索引范围，所以使用长度为 26 的向量来存储每个字母的计数。的异位词的起始索引。异位词指的是由相同字母重排列形成的字符串（包括相同的字符串）。中字符的频率，找出所有异位词的起始位置。如果相等，说明字符串。的函数，它的主要功能是在字符串。
算法之动态规划
qq_68194402的博客
04-21 1295
动态规划（Dynamic Programming, DP）是一种解决复杂问题的算法设计技术，适用于具有“重叠子问题”和“最优子结构”性质的问题。动态规划将问题分解成更小的子问题，通过解决这些子问题来解决原始问题。这种方法的关键在于避免重复计算。一旦解决了一个子问题，它的解就被存储起来，以便后续需要时直接使用，从而避免了重复计算。这种记忆化的技术称为“缓存”。
[贪心_7] 最优除法 | 跳跃游戏 II | 加油站
一个人知道自己为什么而活，他就能够接收任何一种生活
04-25 616
对步数 实现双指针 区间的维护模拟，来看 要走多少步 利用单调性：i=i+step 发现有一个起点点都跑不到某个位置，那中间的都不用在考虑了，不用在枚举了。
代码随想录算法训练营第60期第十七天打卡
最新发布
2401_83782806的博客
04-25 512
今天的题目还是挺有意思的，我们也接触了二叉搜索树，最大二叉树是一道不错的题目，我们学会了递归与分割数组，合并二叉树其实还是递归，随后的两道题我们接触了二叉搜索树，大家自己要去消化一下，我们明天再见！
C++学习笔记（三十八）——STL之修改算法
weixin_45857378的博客
04-24 758
在 C++ 标准库（STL）中，修改算法可以在容器中应用特定的操作，如修改元素的值、替换值、插入新元素等。 修改算法通常返回容器的迭代器，指示修改的位置或结果。
代码随想录算法训练营第二十五天
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04-23 1169
练习了贪心算法,多状态贪心最好确定好遍历其他状态的顺序一个个单看.
每日一题算法——两个数组的交集
weixin_73605337的博客
04-23 446
std::set和std::multiset底层实现都是红黑树，std::unordered_set的底层实现是哈希表， 使用unordered_set 读写效率是最高的，并不需要对数据进行排序，而且还不要让数据重复，所以选择unordered_set。这道题目，主要要学会使用一种哈希数据结构：unordered_set，这个数据结构可以解决很多类似的问题。这道题用暴力的解法时间复杂度是O(n^2)，那来看看使用哈希法进一步优化。那么用数组来做哈希表也是不错的选择，例如。缺点：当取值范围很大时，浪费空间。
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