读取obj并进行表面均匀采样（pcl）

最新推荐文章于 2023-09-24 22:25:37 发布

谢大胖

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分类专栏： C++ OSG-计算机图形学文章标签： c++

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一、前言

二、代码

三、备注

一、前言

代码记录

二、代码

c++

#include "PointCloud_Upsampling.h"

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>
#include <pcl/common/transforms.h>
#include <vtkVersion.h>
#include <vtkPLYReader.h>
#include <vtkOBJReader.h>
#include <vtkTriangle.h>
#include <vtkTriangleFilter.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/console/print.h>
#include <pcl/console/parse.h>


using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
using namespace pcl::console;

const int default_number_samples = 100000;
const float default_leaf_size = 0.01f;

PointCloud_Upsampling::PointCloud_Upsampling()
{
}


PointCloud_Upsampling::~PointCloud_Upsampling()