unity关于图形学的基础知识-3D矩阵的变换（四）

在上一篇说了一下2D的矩阵变换，这一节我们说一下3D的矩阵变换，其实3D与2D的变换是类似的，只不过我们的矩阵公式不一样而已。

（1）3D物体      绕X轴的旋转变换         绕Y轴的旋转变换    绕Z轴的旋转变换

       

当然了在3D中也有绕任意轴的旋转

这里的Nx与Ny也是表示在X轴和Y轴的分量。

二：3D的缩放变换

1：沿任意轴的缩放

2：沿坐标轴的缩放

它与2D的缩放相类似，只是增加了一个Z轴。

[ Kx   0     0

  0    Ky    0

  0    0     Kz]